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ABB機(jī)器人ABB IRB6640工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)械臂六軸機(jī)械手 6軸機(jī)器人

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品牌：	ABB
工作范圍：	2.5-3.2m
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2019-05-05 10:43
瀏覽次數(shù)：	1112

店鋪基本資料信息

ABB機(jī)器人服務(wù)商
[VIP第8年] 指數(shù):6
[誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人李紅(先生) 銷售工程師
會(huì)員 [當(dāng)前離線]
電話18621160739
手機(jī)18621160739
地區(qū)上海
地址上海市黃埔區(qū)北京東路666號(hào)G區(qū)5層510室

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

ABB機(jī)器人ABB IRB6640工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)械臂六軸機(jī)械手 6軸機(jī)器人

產(chǎn)品介紹

名稱：ABB機(jī)器人ABB IRB6640工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)械臂六軸機(jī)械手 6軸機(jī)器人
品牌：ABB機(jī)器人
貨號(hào)：IRB 6640

產(chǎn)品特點(diǎn)

IRB6640靈活適應(yīng)各類應(yīng)用

加長(zhǎng)的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強(qiáng)了IRB 6640對(duì)各種工藝過(guò)程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò)展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點(diǎn)焊。

針對(duì)不同的作業(yè)環(huán)境，該機(jī)器人也提供不同型號(hào)，如鑄造專家型、鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型。

荷重更大，重量更輕。

IRB 6640很大的優(yōu)勢(shì)之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185kg增加到200kg，滿足承重要求的點(diǎn)焊應(yīng)用。

該機(jī)器人有效荷重高達(dá)235kg，是眾多重型物料搬運(yùn)應(yīng)用的理想之選。機(jī)器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性，可以處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機(jī)器人廣受歡迎的性能之一。

簡(jiǎn)化安裝維護(hù)

為方便維護(hù)，IRB 6640新增了多項(xiàng)特性，如叉車叉槽結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、機(jī)器人底腳空間擴(kuò)大等。此外，機(jī)器人重量減輕近400kg，安裝更加的輕松。

優(yōu)化路徑精度

IRB 6640融合第二代TureMoveTM和QuickMoveTM技術(shù)，運(yùn)動(dòng)精度更高，進(jìn)一步縮短編程時(shí)間、優(yōu)化工藝效果。軟件還監(jiān)控機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載，降低過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命。

IRB 6640ID上臂內(nèi)嵌布線

電焊工藝線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，增強(qiáng)機(jī)器人動(dòng)作的可控性，并具有其他多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)：如可預(yù)測(cè)線纜包壽命、降低備件成本、增強(qiáng)機(jī)器人緊湊型、以及提高線纜包運(yùn)動(dòng)模擬的可靠性。

IRB 6640的集高效生產(chǎn)、緊湊設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)便維修、低成本維護(hù)等優(yōu)勢(shì)于一體，是各大應(yīng)用領(lǐng)域的理想選擇！

產(chǎn)品圖片

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格
機(jī)器人型號(hào)	工作范圍		荷重能力			重心			手腕扭矩
6640-180	2.55m		180kg			300mm			961Nm
6640-235	2.55m		235kg			300mm			1324Nm
6640-205	2.75m		205kg			300mm			1264Nm
6640-185	2.8m		185kg			300mm			1206Nm
6640-130	3.2m		130kg			300mm			1037Nm
6640ID-200	2.55m		200kg			300mm			1262Nm
6640ID-170	2.75m		170kg			300mm			1190Nm
所有型號(hào)均可額外增加荷重上臂額外荷重50kg（ID型除外，第1軸框架額外荷重250kg）
軸數(shù)	6
防護(hù)等級(jí)	整機(jī)IP 67
安裝方式	落地式
性能
重復(fù)定位精度		0.07mm
重復(fù)路徑精度		0.7mm
軸運(yùn)動(dòng)		工作范圍-6640			工作范圍-6640ID			*軸大轉(zhuǎn)速6640**
軸1旋轉(zhuǎn)		170°至-170°			170°至-170°			100-110°/s
軸2手臂		85°至-65°			85°至-65°			90°/s
軸3手臂		70°至-180°			70°至-180°			90°/s
軸4手腕		300°至-300°			300°至-300°			170-190°/s
軸5彎曲		120°至-120°			100°至-100°			120-140°/s
軸6翻轉(zhuǎn)		360°至-360°			300°至-300°			190°-235°/s
注： IRB 6640ID軸4和軸6協(xié)同工作時(shí)可達(dá)300°至-300°。提供監(jiān)控功能，可防止設(shè)備因劇烈和頻繁運(yùn)動(dòng)引起的過(guò)熱。
電氣連接
電源電壓	200-600V，50/60Hz
功耗	ISO-Cube 2.7Kw
物理特性
機(jī)器人底座尺寸	1107*720mm
重量	1310-1405kg
環(huán)境
機(jī)械單元的環(huán)境溫度
運(yùn)行中	5℃（41℉）至50℃（122℉）
短期運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ)	-25℃（13℉）至55℃（131℉）
相對(duì)濕度	zui高95%
噪音水平	zui高73dB（A）
安拳	帶監(jiān)控、急停和安拳功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置
輻射	EMC/EMI屏蔽
選件	鑄造專家型			鑄造加強(qiáng)型			潔凈室型