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ABB機(jī)器人IRB 660工業(yè)機(jī)器人四軸機(jī)械手碼垛機(jī)器人
產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品特點(diǎn) 提高運(yùn)動(dòng)范圍
IRB 660是一款專用堆垛機(jī)器人，其速度、到達(dá)距離和有效載荷在同類產(chǎn)品的市場上一枝獨(dú)秀。告訴4軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、3.15米到達(dá)距離加上250kg的有效載荷，使IRB 660成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。
IRB 660的運(yùn)行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又有了大幅度提高。優(yōu)化電機(jī)功率和運(yùn)動(dòng)性能使IRB 660的周期時(shí)間明顯短于同類競爭產(chǎn)品。這種新型的堆垛機(jī)器人分為高速版和250kg版兩種版本，前者能全速搬運(yùn)180kg有效載荷，后者則可以實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè)。
IRB 660的到達(dá)距離十分出眾，滿負(fù)荷工作時(shí)可同時(shí)操作4條進(jìn)料傳送帶、2哥貨盤料垛、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線。事實(shí)上，IRB 660的通用性、到達(dá)距離和承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)的需求。
IRB 660的使用非常便捷。ABB的多功能IRC5控制器、包裝線軟件PickMaster具有各種關(guān)鍵功能，可以在車間進(jìn)行快速便捷的編程和直觀的操作。另外，堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)外加IP67的防護(hù)等級(jí)更確保了IRB 660在嚴(yán)酷的環(huán)境中依然能發(fā)揮穩(wěn)定的性能，并顯著延長維護(hù)周期！
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
機(jī)器人版本
承重能力
到達(dá)距離
IRB 660-180/3.15
180kg
3.15m
IRB 660-250/3.15
250kg
3.15m
軸數(shù)
4
防護(hù)等級(jí)
IP 67
安裝方式
落地式
性能
重復(fù)定位精度（RP）
0.1mm
重復(fù)循環(huán)精度（RT）
0.3mm
軸運(yùn)動(dòng)
IRB 660工作范圍
軸1旋轉(zhuǎn)
180°至-180°（220°至-220°可選）
軸2臂
85°至-42°
軸3臂
120°至-20°
軸6臂
默認(rèn)300°至-300° （zui大值 150°（反轉(zhuǎn)）至-150°（反轉(zhuǎn)））
可達(dá)速度
軸號(hào)
IRB 660-180.3.15
IRB 660-250/3.15
1
130°/s
95°/s
2
130°/s
95°/s
3
130°/s
95°/s
6
300°/s
240°/s
電氣連接
電源電壓
200-600V，50/60Hz
功耗
ISO-Cube
2.7w
標(biāo)準(zhǔn)周期
3.2kw
物理特性
機(jī)器人底座
1136*850mm
重量
1650kg
環(huán)境
機(jī)械部分環(huán)境溫度：
操作時(shí)：
5℃（41℉）至50℃（122℉）
運(yùn)輸儲(chǔ)存時(shí)：
-25℃（-13℉）至55℃（131℉）
短時(shí)間內(nèi)（不超過24小時(shí)）
70℃（158℉）
相對(duì)濕度
Zui高百分之95
噪音水平
zui高73db（A）
安全
帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，三位啟動(dòng)裝置
輻射
EMC/EMI屏蔽
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