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ABB機器人IRB 1600 ID 自動焊接機器人 機械臂工業機器人
產品介紹 產品特點 延長線纜壽命
機器人背負的線纜內嵌于機器人上臂，可減少線纜擺動，從而延長線纜及其保護套的壽命。
專業弧焊機器人
IRB 1600ID機器人采用集成式配套設計，所有電纜和軟管均內嵌于機器人上臂，是弧焊應用的理想選擇。其線纜包供應弧焊所需的全部介質，包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。
擴大工作范圍
機器人背負線纜采用集成式設計，使機器人占據的外部空間尺寸相對變小，當機器人工作的焊接夾具形狀結構較復雜的時候，這種設計相當于增加了機器人的實際工作范圍。這種設計的另外一大亮點是，當機器人一旦于夾具發生碰撞時，可確保內嵌的線纜安然無恙。
提高線纜壽命預測準確度
機器人背負的線纜發生故障是生產線意外停產的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產現象減少到*低限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內，通過對一定工作節拍內的線纜動作情況進行分析，即可準確預測出線纜的使用壽命。
簡化機器人編程
傳統機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”，因為機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預測，程序員需要運用想象力才能確保線纜在作業中不與他物發生碰裝和干擾。而IRB 1600ID的編程全無上述顧慮。
產品圖片 技術參數
規格
機器人型號
工作范圍
荷重能力
IRB
1600ID-4/1.5
1.5m
4kg
軸數
6
防護等級
IP40
安裝方式
落地式、倒置式
性能
重復定位精度
0.02mm
重復定位精度
0.48mm
軸運動
工作范圍
軸速度
軸1旋轉
180°至-180°
軸1
180°/s
軸2手臂
150°至-90°
軸2
180°/s
軸3手臂
79°至-238°
軸3
180°/s
軸4手腕
155°至-155°
軸4
320°/s
軸5彎曲
135至-90°
軸5
380°/s
軸6翻轉
200°至-200°
軸6
460°/s
軸4和軸6協同工作時可達300°-300°
提供監控功能，可防止設備因劇烈和頻繁運動引起的過熱
電氣連接
電源電壓
200-600V，50/60Hz
功耗
ISO-Cube（*高速度）0.57kW
物理特征
機器人底座尺寸
484*648mm 高1392mm
重量
250kg
環境
機械單元的環境溫度：
運行中
5℃（41℉）至45℃（113℉）
運輸及倉儲中
-25℃（13℉）至55℃（131℉）
短時間耐溫（*長24小時）
*高70℃（158℉）
相對濕度
*高百分之95
噪音水平
*高73dB（A）
安全
帶監控，急停和安全功能的雙回路，三位啟動裝置
輻射
EMC/EMI屏蔽
