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ABB機(jī)器人IRB 140機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人機(jī)械臂

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品牌：	ABB
荷重能力：	6kg
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2019-05-05 10:43
瀏覽次數(shù)：	523

店鋪基本資料信息

ABB機(jī)器人服務(wù)商
[VIP第8年] 指數(shù):6
[誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人李紅(先生) 銷(xiāo)售工程師
會(huì)員 [當(dāng)前離線]
電話18621160739
手機(jī)18621160739
地區(qū)上海
地址上海市黃埔區(qū)北京東路666號(hào)G區(qū)5層510室

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

ABB機(jī)器人IRB 140機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人機(jī)械臂

產(chǎn)品介紹

名稱(chēng)：ABB機(jī)器人IRB 140機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人機(jī)械臂
品牌：ABB機(jī)器人
貨號(hào)：ABB IRB 140

產(chǎn)品特點(diǎn)

小巧、強(qiáng)勁、快速

外形緊湊，功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī)器人，有效荷重6kg，工作范圍長(zhǎng)達(dá)810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專(zhuān)家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，易于同各類(lèi)工藝應(yīng)用相集成與融合。IRB 140上臂采用后反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛壁安裝，軸1仍可以旋轉(zhuǎn)360°，工作半徑顯著擴(kuò)大。

IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測(cè)功能（實(shí)現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。

IRB140T以軸1、軸2作業(yè)為主，大幅度縮短節(jié)拍時(shí)間。

在僅使用軸1、軸2的場(chǎng)合下，節(jié)拍時(shí)間可縮短百分之15-20，該款告訴型產(chǎn)品配套PickMaster是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。

IRB鑄造專(zhuān)家型和可沖洗型適合在鑄造環(huán)境及其他對(duì)抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機(jī)型均達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，并經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機(jī)器人則達(dá)到10級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，尤其適合對(duì)潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。

產(chǎn)品圖片

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格
機(jī)器人型號(hào)	荷重能力	第五軸工作范圍	注釋
IRB 140/IRB 140T	6kg	810mm
IRB 140F/IRB 140TF	6kg	810mm	鑄造專(zhuān)家型防護(hù)
IRB 140CR
IRB 140TCR	6kg	810mm	潔凈室型
IRB 140W
IRB 140TW	6kg	810mm	可沖洗型防護(hù)
附加荷重（上臂或手腕）
上臂	1kg
手腕	0.5kg
軸數(shù)
機(jī)器人本體	6
外軸設(shè)備	6
集成信號(hào)源	上臂12路信號(hào)
集成氣源	上臂8bar
性能
重復(fù)定位精度	0.03mm（ISO實(shí)驗(yàn)平均值）
軸動(dòng)作	軸	工作范圍
	1.C旋轉(zhuǎn)	360°
	2.B手臂	200°
	3.A手臂	280°
	4.D手腕	無(wú)限制（默認(rèn)400°）
	5.E彎曲	240°
	6.P反轉(zhuǎn)	無(wú)限制（默認(rèn)800°）
TCP速度	2.5m/s
TCP加速度	20m/S
加速時(shí)間0-1m/s	0.15s
速度
軸號(hào)	IRB 140	IRB 140T
1	200°/s	250°/s
2	200°/s	250°/s
3	260°/s	260°/s
4	360°/s	360°/s
5	360°/s	360°/s
6	450°/s	450°/s
節(jié)拍時(shí)間
5kg拾料側(cè)	IRB 140	IRB140 T
節(jié)拍2530025mm	0.85s	0.77s
電氣連接
電源電壓	200-600V，50/60Hz
額定功率
變壓器額定值	4.5kVA
典型功耗	0.4kW
物理特性
機(jī)器人安裝	任意角度
尺寸
機(jī)器人底座	400*450mm
機(jī)器人控制器（高寬深）	950800620mm
重量
機(jī)器人本體	98kg
環(huán)境
環(huán)境溫度
機(jī)器人本體	5-45℃
相對(duì)濕度	百分之95
防護(hù)等級(jí)
機(jī)器人本體	IP67
選件	鑄造型
	可沖洗型（耐高壓蒸汽清洗）
	潔凈室型，6級(jí)（IPA認(rèn)證）
噪音水平	70dB（A）
安全	帶監(jiān)控、緊急停和保障功能的雙回路
	3位啟動(dòng)裝置
輻射	EMC/EMI屏蔽