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ABB工業機器人焊接機械臂 ABB IRB1600 六軸機械手 6軸機器人
產品介紹 產品特點 產量翻倍
與物料搬運、上下料和過程應用領域的其他同類機器人相比。IRB 1600的作業周期縮短了一半。得益于ABB第2代QuickMove™運動控制以及機器人的強大電機和直齒輪的低摩擦損耗。IRB 1600加速和降速均快于其他機器人。操作工程中節約時間。
無需擔憂邊角切割問題
大部分機器人在高速運轉時會出現邊角切割問題。IRB 1600機器人采用了特別的“大腦”和“肌肉”組合。無論速度多快，都能確保作業路徑始終如一。第2代智能運動TrueMove™控制意味著“設計即所得”。增加肌肉-高剛性的設計減少振動和摩擦，使機器人能夠生產優等工件、提高產量并大程度降低次品率。
可靠性
IRB1600具有良好的可靠性。即便在惡劣的作業環境下，或者是要求嚴格的全天候作業中，該款機器人都能夠應對自如。整個機械部分都是IP 54防護等級。敏感件是標準的IP 67防護等級�？蛇x型Foundry Plus具備 IP 67、專用噴漆、防銹防護且專為惡劣鑄造環境定制。高剛性設計配合直齒輪，使這款機器人的可靠性良好。智能碰裝檢測軟件進一步優化這款機器人良好的可靠性。
便于集成
安裝方式靈活多樣：支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式。選擇行程位1.2m的短臂緊湊版本。甚至可以講IRB1600內置于機器中。同時確�？傌撦d達36kg
可持續性和健康
齒輪摩擦小。QuckiMove™和TrueMove™可避免不需要的運動。使zui高速度時的功耗降低至0.58kw。速度較低時功耗更小。噪聲水平低于70dB(A)。保證一個良好的低噪音環境
產品圖片 技術參數
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規格 |
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規格 |
行程（m） |
有效載荷（kg） |
機械臂載荷（kg） |
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IRB1600-6/1.2 |
1.2m |
6kg |
30.5kg |
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IRB1600-45/1.45 |
1.45m |
6kg |
30.5kg |
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IRB1600-10/1.2 |
1.2m |
40kg |
20.5kg |
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IRB1600-10/1.45 |
1.45m |
20kg |
20.5kg |
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軸數 |
6+3外軸（MultiMove帶36個外軸） |
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防護等級 |
標準IP54：可選FoundryPuls 2 (IP67) |
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安裝方式 |
落地式、壁掛式、支架式、傾斜式、倒置式 |
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IRC5控制器類型 |
單柜型、雙柜型、緊湊型 |
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物理特征 |
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尺寸機器人底座：484*648 |
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IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2機器人高度均為 1069mm |
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IRB 1600-6/1.45和IRB 1600-10/1.45機器人高度均為 1294mm |
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機器人重量：250kg |
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性能（根據ISO 9283） |
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6/1.2 |
6/1.45 |
10/1.2 |
10/1.45 |
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重復定位精度（RP） |
0.02mm |
0.02mm |
0.02mm |
0.05mm |
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路徑定位精度（RT） |
0.13mm |
0.19mm |
0.06mm |
0.13mm |
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運動范圍 |
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工作范圍 |
1.2 |
1.45 |
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軸1 |
180°至-180° |
180°至-180° |
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軸2 |
136°至-63° |
150°至-90° |
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軸3 |
55°至-235° |
65°至-245° |
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軸4 |
200°至-200°（默認）+/-190°轉 |
200°至-200°（默認）+/-190°轉 |
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軸5 |
115°至-115° |
115°至-115° |
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軸6 |
400°至-400°（默認）+/-288轉 |
400°至-400°（默認）+/-288轉 |
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zui高速度 |
6kg |
10kg |
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軸1 |
150°/s |
180°/s |
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軸2 |
160°/s |
180°/s |
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軸3 |
170°/s |
185°/s |
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軸4 |
320°/s |
385°/s |
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軸5 |
400°/s |
400°/s |
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軸6 |
460°/s |
460°/s |
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電氣連接 |
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電源電壓 |
200-600V |
50-60Hz |
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功耗 |
0.58kw（ISO-Cube醉高速度時） |
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環境 |
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機械單位環境溫度： |
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操作期間 |
5℃（41℉）至45℃（113℉） |
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運儲期間 |
-25℃（-13℉）至55℃（131℉） |
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短期（24小時內） |
達70℃（158℉） |
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相對濕度 |
恒溫下zui高為百分之95 |
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保障性 |
雙回路監控、緊急停機和保障功能、3-位使能按鍵 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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