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ABB工業機器人 IRB 4600 6軸上下料焊接噴涂碼垛機器人 機械手臂
產品介紹 產品特點 精度高
IRB4600工業機器人的精度為同類產品之zui，其操作速度更快，廢品率更低，在國打產能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用，尤其適合切削、點膠、機加工、測量、裝配及焊接應用。此外，該機器人采用“所編即所得”的編程機制，盡可能縮短了變成時間和周期時間。在任何應用場合下，當新程序或新產品上線時，上述編程性能有助于大限度加快調試過程、縮短停線時間。
周期短
IRB4600工業機器人采用創新的優化設計，機身緊湊輕巧，加速度達到同類*高，結合其超快的運行速度，所獲周期時間與行業標準相比可縮減百分之25。操作中，機器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時，可始終保持*高加速度，從而提高產能和效率。
范圍大
IRB4600工業機器人強大的工作服安慰，能實現到達距離、周期時間、輔助設備等諸方面的綜合優化。該機器人可靈活采用落地、卸置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬*佳工藝布局提供了很大便利。
機身纖巧
IRB4600工業機器人占地面積小，軸1轉座半徑短、軸3后方肘部纖細、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點使其成為同類產品種“苗條”的一款機器人。在規劃生產單位的布局時，IRB4600可以與機械設備靠的更近，從而縮小整個工作站的占地面積，提高單位面積產量，推升工作效率。
防護周密
ABB產品防護計劃之周全居業內*先水平，此次更進一步強化了IRB4600的防護保障措施。Foundry Plus系統達到IP67防護等級標準，還包括涂覆抗腐蝕涂層，采用防銹安裝法蘭，機器人候補固定電纜防熔金屬飛濺，底腳地板電纜接口加設護蓋等一系列措施。
隨需應變
性能優異的IRBP變位機、IRBT軌跡運動系統和電機系列產品，從各方面增強了IRB4600對目標應用的適應能力。運用RobotStudio（以“訂閱”模式提供）及PowerPac功能組（按應用提供，）可通過模擬生產工作站找準機器人的位置，并實現離線編程。
產品圖片
技術參數
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規格 |
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版本 |
到達距離 |
有效載荷 |
手臂載荷 |
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IRB4600-60/2.05 |
2.05m |
60kg |
20kg |
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IRB4600-45/2.05 |
2.05m |
45kg |
20kg |
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IRB4600-40/2.05 |
2.55m |
40kg |
20kg |
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|
IRB4600-20/2.05 |
2.51m |
20kg |
11kg |
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主要應用 |
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上下料、物料搬運、弧焊、切割、點膠、裝配、貨盤堆垛、包裝、測量、修邊、拋光 |
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性能特點 |
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軸數 |
6+3（配備MultiMove功能可達36軸） |
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防護 |
標準IP67,Foundry Puls |
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安裝方式 |
落地、傾斜或倒置 |
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重復定位精度（RP） |
0.05-0.06mm |
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重復路徑精度（RT） |
0.13-0.46mm（測量速度250m/s） |
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運動 |
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軸運動 |
工作范圍 |
*大速度 |
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軸1旋轉 |
+180°至-180° |
175°/s |
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軸2手臂 |
+150°至-90° |
175°/s |
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軸3手腕 |
+75°至180° |
175°/s |
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軸4旋轉 |
+400°至-400° |
250°（20/2.50 has 360°）/s |
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軸5彎曲 |
+120°至-120° |
250°（20/2.50 has 360°）/s |
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|
軸6翻轉 |
+400°至-400° |
360°（20/2.50 has 500°）/s |
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電氣連接 |
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電源電壓 |
200-600V，50-60Hz |
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物理參數 |
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機器人底座尺寸 |
512*676mm |
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機器人高度：IRB4600-60/2.05和IRB4600-45/2.05 |
1727mm |
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機器人高度：IRB4600-40/2.505和IRB4600-20/2.55 |
1922mm |
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機器人重量 |
412-435kg |
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環境參數 |
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機械裝置環境溫度 |
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運行中 |
+5℃（41℉）至+52℃（126℉） |
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運輸和儲藏中 |
-25℃（-13℉）至+55℃（131℉） |
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短期（*長24小時） |
+70℃（158℉） |
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相對濕度 |
*高百分之95 |
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保障性 |
雙運行回路檢測，急停和保障功能電路，3位保障使能裝置。 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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