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采用高速、低慣性AC 伺服電機(jī)，設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到機(jī)械臂的輕型化，同時(shí)采用*新的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了同等級(jí)別的產(chǎn)品中*高水平的動(dòng)作速度。在供應(yīng)、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中，顯著縮短了周期時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
擁有同等級(jí)別產(chǎn)品中*高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應(yīng)對(duì)腕部負(fù)載高的作業(yè)及多個(gè)工件同時(shí)操作。
YAMAHA 雅馬哈機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)6軸及7軸機(jī)器人 YA系列備有應(yīng)用軟件，可使用3D CAD數(shù)據(jù)將生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機(jī)器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過(guò)實(shí)際生產(chǎn)線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產(chǎn)線啟動(dòng)時(shí)間。
※支持選配件
可靠近機(jī)械及工件等安裝，大大節(jié)省生產(chǎn)設(shè)備的安裝空間。多臺(tái)機(jī)器人可近距離安裝，實(shí)現(xiàn)了工序的整合及縮短。
第7軸的旋轉(zhuǎn)可使機(jī)械臂作出像人類手臂一樣柔軟、靈活的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)繞轉(zhuǎn)動(dòng)作及伏臥姿勢(shì)。因此，可進(jìn)入人無(wú)法進(jìn)入的狹窄場(chǎng)所作業(yè)，并可在作業(yè)時(shí)避開(kāi)干擾物體，從而提高布局設(shè)計(jì)的自由度，縮短周期時(shí)間，并節(jié)省空間。
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U 型7 軸機(jī)器人具備“ 肘部動(dòng)作”，可實(shí)現(xiàn)不改變工具位置及姿態(tài)、只改變肘部角度的動(dòng)作。因此，動(dòng)作時(shí)可有效避免與周邊物體等的碰撞。
