YAMAHA 雅馬哈機器人LCM100

  “LCM100”是作為皮帶式傳送機、輥式傳送機的替代產品而開發的新一代傳送機，可用于工廠內的產品搬運。它將線性馬達和滑塊、控制器組合成 1 個模塊，將工件裝載至滑塊上進行搬運。以往的傳送機主要采用以固定的速度、沿著同一方向使工件“流動”的方式，而“LCM100”可以采用控制器對滑塊的速度、停止位置等動作進行快速、高精度的控制。也就是說，在對裝有工件的滑塊速度、方向進行改變的同時，還可實現“自由移動”。“LCM100”能夠實現采用傳統的傳送機無法完成的高級搬運工序。

通過添加、刪減模塊的方式，可以靈活地應對搬運線變更

傳統的傳送機一旦構建完成搬運線，后續變更便會相當費時。相反，LCM100 采用模塊式結構，搬運線的長度調整可通過添加、刪減模塊來靈活地應對。另外，本產品除可以進行直線方向往復運動外，還能夠通過返回單元進行水平、垂直方向的循環，因此可以作為傳送機系統使用。

可以自由連接模塊

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“通過模塊式連接結構”能夠自由地進行模塊的替換、添加、刪除，因此可以靈活地對搬運工序的布局加以變更。另外，滑塊可以自由地插入搬運線或者從搬運線排出。4M 規格、3M 規格可自由組合到搬運線中。^※
 

※模塊的兩端以及生產線的兩端有不能停止的區域。請參照外形圖。

 

對模塊和循環機構進行組合的布局示例

 

 

 

 

 

 

 

※ 返回單元、循環機構需要由客戶自己制作。
※ 便于循環的模塊產品系列。

可通過滑塊的加速、減速、前進與后退等動作自由進行設置。 幅度地擴展了構建搬運線的自由度。

※ 上圖是利用 CG ( 計算機繪圖) 制作的示意圖，因此與實物有所差異。

通過采用伺服控制， 可實現高速移動和 順暢的減速停止，并防止限位器發生碰撞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

由于采用伺服控制，故可以實現平緩的減速停止。因不會出現因限位器碰撞而引 起的工件錯位、損傷等，所以可以進行高速移動。

滑塊的靈活動作以及高度自由的搬運線構建

傳統的傳送機構建搬運線后，只能向同一個方向前進。即使區間距離很長也無法提高速度，僅能以固定速度進行搬運。與此相反，LCM100 可以自由地前進／后退、加速／減速。可在必要位置進行準確停止、變更速度或僅使一部分滑塊作后退運行，由于能夠實現上述靈活動作，因此可以超越以往的搬運線設計框架，實現具有更高自由度的設計。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

由于可以改變移動方向，故能夠實現相同工序的通用化。可以降低成本及實現裝置的小型化。

同時通過短間距、長距離來減少移動時間

可以在 1 臺滑塊上放置多個工件，通過短間距移動和長距離移動，在具有不同產距的工序間實現高效移動。
※滑塊之間的*近距離有限制。請參照外形圖。

 

 

 

 

 

針對耗時比較短的工序，在同一工序內推進，而耗時比較長的工序，則對 3 個工件同時進行高速搬運，由此可以減少移動時間。

可通過滑塊的加速、減速、前進與后退等動作自由進行設置。 幅度地擴展了構建搬運線的自由度。

我們通常易認為與制造、加工工序相比，搬運工序不會產生附加值。
但是，LCM100 可以實現以往的傳送機無法完成的搬運線，并擴大工序的應用范圍。

通過滑塊自身進行運動的直接驅動方式，LCM100 可實現 3m/sec 的*高速度。
因可在滑塊上直接進行作業，所以可節約多余的時間，并減少機械及空間。

由于具有優良的剛性，因此可在滑塊上進行作業。這樣有助于縮短產距時間。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

采用傳統方式時，由于傳送機自身剛性不足，因此必須通過設置傳送機支撐等 附帶功能，或者暫且引入工件等來進行作業。

 

LCM100 具有高剛性，可在滑塊上進行作業。因此，不需要花費時間進行引入，有助于縮短產距時間。這樣一來，可以實現實時生產，并且減少半成品，同時有助于節省裝置空間。

即使對于小批量、多品種及需要頻繁進行工序切換的情況，也可以通過簡單的操作進行靈活應對

    傳統的傳送機采用控制物件流動的方式，必須與用于停止工件的限位器、以及檢測并通知工件到達的傳感器等設備相互連接，才可進行控制設置。因此，在變更搬運線時，必須變更限位器的位置和變更傳感器設置等，每次都必須通過硬件和軟件兩方面來應對，非常麻煩。采用伺服控制的 LCM100 不需要限位器、傳感器等，停止位置的設定等也只須改寫程序即可。在運用方面，其優勢是可以靈活應對小批量、多品種及需要頻繁變更搬運線的生產。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

只需通過數值指定即可變更停止位置。可以實現窄間距搬送。另外，通過去除限位器可達到 100μ m (含滑塊間的誤差) 的反復停止精度。

卓越的可維護性

線性傳送機控制器 LCC140

 

 

 

 

 

程序運行

LCC140 控制器可以通過輸入的程序進行運行，以及通過PLC 的遠程命令進行運行。除了移動定位及輸入輸出信號控制等之外，還可以進行與滑塊插入、排出相關的處理。

基于SR1控制器的操作系統

具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面，并且基于此追加、安裝了與線性傳送模組特有規格、功能相關的部分，因此形成了非常容易使用的操作系統。^※
※ 在 SR1 控制器功能之中，存在部分線性傳送機控制器無法使用的功能，請予以了解。

控制器之間的鏈接功能

當對多個模塊進行連接時，通過使用 LCC140 控制器專用鏈接電纜來連接各個控制器，可按照 1 臺控制器的操作步驟同時對多臺控制器加以操作。

通過 RFID 進行位置修正的功能

當使多個滑塊依次停在任意 1 點時，根據各滑塊的不同，實際滑塊停止位置的精度會存在差異，因此可能具有 0.5mm 的誤差幅度 (機差)。通過 RFID 系統和 LCC140 控制器的協作，可將各滑塊的這種機差降低至 0.1mm。




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