CP系列CP1H CPU單元

配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器新增內置以太網型號：CP1H-EX系列

特點

高速計數器功能標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制

中斷輸入功能 ***多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化

串行通信功能可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485

Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信

內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)

標配USB外設端口

也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能

可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群

可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)

額定值 / 性能

一般規格

類型		AC電源型號	DC電源型號
項目	型號	CP1H-□□□-A	CP1H-□□□-D
電源電壓		AC100～240V 50/60Hz	DC24V
容許電源電壓		AC85～264V	DC20.4～26.4V (擴展臺數為4臺以上時為DC21.6～26.4V)
消耗功率		100VA以下(CP1H-□□□-A)　　(參照樣本)	50W以下(CP1H-□□□-D)　　(參照樣本)
沖擊電流 *		AC100～120V輸入時 20A以下(常溫下冷啟動) 8ms以下 AC200～240V輸入時 40A以下(常溫下冷啟動)　8ms以下	30A以下(常溫下冷啟動) 20ms以下
外部供給電源		DC 24V 300mA	無
絕緣電阻		所有AC外部端子和GR端子間 20MΩ以上(DC500V絕緣電阻計)	DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
耐壓		所有AC外部端子和GR端子間 AC 2,300V 50/60Hz 1分鐘漏電流5mA以下	DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
抗干擾性能		符合IEC 61000-4-4標準 2kV(電源線)
耐振動		符合JIS C60068-2-6標準 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s² X、 Y、 Z各方向80分鐘(掃描時間8分×掃描次數10次＝總計80分鐘)
耐沖擊		符合JIS C60068-2-27標準 147m/s² X、 Y、 Z方向各3次
使用環境溫度		0～55°C
使用環境濕度		10～90%RH(無凝露)
大氣環境		無腐蝕性氣體
保存環境溫度		-20～+75℃(不包括電池)
電源保持時間		10ms以上	2ms以上

* 上述值為AC電源：常溫·冷啟動時的條件、DC電源：冷啟動時的條件。
·AC電源的浪涌電流限制回路中使用了熱敏元件(低溫時電流抑制特性)。
在環境溫度較高時、電源OFF時間較短的熱啟動時，由于熱敏元件無法充分冷卻，可能會出現沖擊電流值超出(***大約為上述值的2倍)上述值的情況。
選用外部回路的保險絲、斷路器時，請在參考熔斷、檢測特性等上述內容的基礎上選擇有一定余量的方案。
·DC電源的沖擊電流限制回路使用了電容充電型的延遲回路。
電源OFF時間較短的熱啟動時，由于電容未放電，可能會出現沖擊電流值超出(***大約為上述值的2倍)上述值的情況。

性能規格

類型		CP1H-XA型	CP1H-X型	CP1H-Y型
項目	型號	CP1H-XA□□□-□	CP1H-X□□□-□	CP1H-Y□□□-□
控制方式		存儲程序方式
輸入輸出控制方式		周期掃描方式和立即處理方式同時使用
編程語言		梯形圖方式
功能塊		功能塊定義*大數128、實例*大數256 功能塊定義內可使用的語言：梯形圖、結構化文本(ST)
指令語長度		每個指令 1～7步
指令種類		約500種(FUN No.為3位)
指令執行時間		基本指令：0.10μs～　應用指令：0.15μs～
通用處理時間		0.7ms
程序容量		20K步
任務數		288(32個循環任務和256個中斷任務)
	定時中斷任務	1個(中斷任務No.2固定)
	輸入中斷任務	8個(中斷任務***40～147固定)		6個(中斷任務***40～145固定)
	輸入中斷任務	(其他通過高速計數器中斷可以指定并執行中斷任務)
子程序編號大值*		256個
跳躍編號大值*		256個
通道 I/O 區域 *	輸入繼電器	272點(17CH) 0.00～16.15
	輸出繼電器	272點(17CH) 100.00～116.16
	內置模擬輸入	0200～0203CH	portant;"> -
	內置模擬輸出	0210～0211CH	portant;"> -
	串行PLC 鏈接繼電器	1,440點(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH)
內部輔助繼電器		8,192點(512CH) W0.00～W511.15和通道I/O 37,504點(2344CH) 3800.00～6143.15(3800～6143CH)等
暫存繼電器		16點 TR0～TR15
保持繼電器		8,192點(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511)
特殊輔助繼電器		讀取專用(不可寫入) 7,168點(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447) 讀取/寫入均可 8,192點(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959)
定時器		4,096位：T0～T4095
計數器		4,096點 C0～C4095
數據內存		32K字 D0～D32767
數據寄存器		16點(16位) DR0～15
變址寄存器		16點(32位) IR0～15
任務標志		32點 TK0000～TK0031
跟蹤內存		4,000字(跟蹤對象數據***大(31觸點、6CH)時采樣樣本數為500)
存儲盒		可以安裝專用存儲盒(CP1W-ME05M)※用于程序數據的備份/自啟動
時鐘功能		有精度：月差 -4.5分～-0.5分(環境溫度55℃)、 -2.0分～+2.0分(環境溫度25℃)、 -2.5分～+1.5分(環境溫度0℃)
通信功能		內置外設端口(USB1.1)×1 ：僅限連接支持軟件
		***多可以安裝2塊串行通信選項板
		*多可以安裝2塊Ethernet通信選項板(使用Ver.1.0時，*多可安裝1塊)
內存備份		閃存：可以將用戶程序、參數(PC系統設定等)、注釋信息、數據內存整區保存至閃存(數據內存初始值) 電池備份：保持繼電器、數據內存、計數器(標志、當前值)
電池壽命		25℃條件下5年(請使用制造后2年以內的電池進行更換。)
內置輸入輸出點數		40點(輸入24點、輸出16點)		20點(輸入12點、輸出8點) 線驅動輸入：A、 B、 Z相 2軸分線驅動輸出：CW、 CCW 2軸分
擴展I/O可連接數量		CP系列擴展單元：*多7臺、CJ系列高功能I/O單元/CJ系列 CPU高功能單元：*多2臺
***大輸入輸出點數		320點(＝內置40點+擴展40點×7臺)		300點(＝內置20點+擴展40點×7臺)
輸入中斷		8點 (與輸入中斷計數器模式、脈沖捕捉共用)		6點 (與輸入中斷計數器模式、脈沖捕捉共用)
輸入中斷計數器模式		8點(響應頻率所有點總計5kHz以下) 數值范圍：16位加法計數器或減法計數器		6點(響應頻率所有點總計5kHz以下) 數值范圍：16位加法計數器或減法計數器
脈沖捕捉輸入		8點(***小脈沖輸入：50μs以上)		6點(***小脈沖輸入：50μs以上)
定時中斷		1點
高速計數器		4點相位差(4倍頻) 50kHz 單相(脈沖 + 方向、加減法、加法) 100kHz 數值范圍：32位線性模式/循環模式中斷：目標值一致比較/范圍比較		2點相位差(4倍頻) 500kHz 單相1MHz 2點相位差(4倍頻) 50kHz 單相(脈沖 + 方向、加減法、加法) 100kHz 數值范圍：32位線性模式/循環模式中斷：目標值一致比較/范圍比較
脈沖輸出 (僅晶體管輸出型)	脈沖輸出	梯形加減速/S形加減速 (占空比50%固定) 4點 1～100kHz (CCW/CW或脈沖 + 方向)		梯形加減速/S形加減速 (占空比50%固定) 2點 1～1MHz (CCW/CW或脈沖 + 方向) 2點 1～100kHz (CCW/CW或脈沖 + 方向)
脈沖輸出 (僅晶體管輸出型)	PWM輸出	占空比0.0～100.0%(以0.1%單位指定) 2點 0.1～6553.5Hz(精度 ±5% ：1kHz時)
內置模擬輸入輸出		AD4點/DA2點	無
模擬旋鈕		1點(設定范圍：0~255
外部模擬設定輸入		1點(分辨率：1/256　輸入范圍：0～10V) 非絕緣

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串行通信功能可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485

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