歐姆龍PLC　NJ系列 NJ501-R□□□ CPU單元

將循環(huán)掃描型程序執(zhí)行（PLC功能）和順序執(zhí)行型程序執(zhí)行（機器人功能）的兩個具有完全不同特性的引擎整合至One Controller，使兩者的程序任務(wù)、I/O刷新同步運行。
*1.2019年11月本公司調(diào)查
*2.截止到2020年7月

在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上連接機器人、運動、圖像傳感器等設(shè)備，并進行同步控制，可確保每個設(shè)備數(shù)據(jù)的同步性，收集到真實“可用”的數(shù)據(jù)，準確地顯示設(shè)備的運行狀態(tài)。

無需通過網(wǎng)關(guān)，直接與One Controller連接，只需用控制器的專用指令即可輕松訪問數(shù)據(jù)庫。實時的數(shù)據(jù)收集，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)預(yù)防性維護和品質(zhì)可追溯性。

*1.可控制的機器人臺數(shù)因系統(tǒng)中使用的軸數(shù)不同而異。

CPU單元附帶以下附件。

各裝置需要安裝1臺電源單元。

注. CJ系列用電源單元不可作為NJ系統(tǒng)的CPU裝置及擴展裝置的電源使用。

選擇I/O控制單元、I/O接口單元、擴展用連接電纜、電源單元。

注.如果連接在CPU單元右側(cè)以外的位置，可能導(dǎo)致誤動作。

注.如果連接在電源單元右側(cè)以外的位置，可能導(dǎo)致誤動作。

新購買時請購買DVD和許可。DVD和許可也可單獨購買。授權(quán)版本中不含DVD媒體。

*1.SYSMAC-SE200D-64需在Windows 10（64bit版）環(huán)境下運行。
*2.Sysmac Studio備有多許可產(chǎn)品（3、10、30、50個許可）供您選擇。
*3.本型號僅為授權(quán)版本，請與Sysmac Studio標準版媒介（DVD）并用。
團隊開發(fā)選項可在Sysmac Studio Ver.1.20以上版本、CPU單元Ver.1.16以上版本中使用。

對于EtherCAT，使用5類以上的STP電纜（鋁帶編織雙重隔離屏蔽雙絞線電纜）。在直接配線中使用。在EtherNet/IP中使用100base-TX/10base-T時，使用5類以上的STP（屏蔽雙絞線）電纜。可使用直型電纜或交叉電纜中的任意一種。

*1.小型電纜的長度備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。堅固型電纜的長度備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。詳情請參見《工業(yè)用以太網(wǎng)連接器產(chǎn)品目錄》（樣本編號：CDJC-CN5-006）。
*2.控制柜內(nèi)配線用低煙無鹵（LSZH）電纜。LSZH型采用單重隔離屏蔽結(jié)構(gòu)，確認通信、干擾特性滿足規(guī)格值。還備有適用于在控制柜外鋪設(shè)電纜時使用的小型PUR電纜。
*3.電纜顏色還備有綠色和藍色。
*4.詳情請向本公司銷售負責人員咨詢。
*5.電纜長度備有0.25～100m。請咨詢經(jīng)銷商。

*1.建議按照以上組合使用電纜和RJ45連接器。
*2.僅可使用NX701。
*3.建議按照以上組合使用電纜和RJ45組裝式連接器。

*1.在NJ501-□□□□的硬件修訂版本“A”且單元版本Ver.1.15以上的CPU單元中，無法使用HMC-SD291。其他CPU單元中可用。
*2.HMC-SD1A1可在NJ□01-□□00Ver.1.21以上中使用。

*1.NJ501-5300不支持。
*2.適用于CPU單元1.01以上版本。

*1.硬件修訂版本“A”或“B”支持。
*2.硬件修訂版本“A”支持。
*3.執(zhí)行對象、變量表（變量名等）的容量。
*4.不含CJ單元用存儲器的HR、DM、EM。
*5. CPU單元Ver.1.19以下版本為90,000。
*6. CPU單元Ver.1.18以下版本為22,500。
*7. 不含CJ單元用存儲器的CIO、WR。
*8.NJ501-□□20的緩沖池功能有效時，通過DB連接服務(wù)使用E9_0～E18_32767。
    NJ101-□□20的緩沖池功能有效時，通過DB連接服務(wù)使用E1_0～E3_32767 。
*9.CPU單元Ver.1.06以上版本和Sysmac Studio Ver.1.07以上版本組合中的軸數(shù)。其他情況下***大控制軸數(shù)為8軸（NJ301-1200）、4軸（NJ301-1100）。
*10.與節(jié)點數(shù)無關(guān)，以設(shè)定的周期更新線路中的數(shù)據(jù)。
*11.CPU單元Ver.1.02以下版本為10～10,000ms（以1ms為單位）。
*12.pps代表Packet Per Second，表示1秒內(nèi)可處理的接收發(fā)送包數(shù)。
*13.CPU單元Ver.1.02以下版本為1,000pps。
*14.EtherNet/IP端口裝有IGMP客戶端，通過使用支持IGMP Snooping的交換機，可過濾無用的組播數(shù)據(jù)包。
*15.CPU單元Ver.1.02以下版本為16。
*16.環(huán)型拓撲可在NJ□01-□□00設(shè)定單元版本Ver.1.40以上版本中使用。在環(huán)型拓撲中，使用支持環(huán)型拓撲的從站。使用歐姆龍產(chǎn)從站時，請參見各從站的用戶手冊。
*17.設(shè)定單元版本低于Ver.1.40時，為4幀以內(nèi)。
*18.NJ301CPU單元Ver.1.02以下版本時，為1,000/2,000/4,000μs。通過NJ501-4□□0執(zhí)行機器人控制時， EtherCAT通信周期為1ms以上。
注.通過NJ501-4□□0執(zhí)行機器人控制時，使用G5系列/1S系列AC伺服驅(qū)動器EtherCAT通信內(nèi)置型，且?guī)?**值編碼器及制動器型。

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