FD-V600機器人|OTC機器人|焊接_六軸_垂直關節型機器人

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

名稱			NV600
規格			垂直多關節
軸數			6
***大可搬重量			600KG
位置重復精度			±0.3mm
驅動方法			AC伺服馬達
驅動容量			27KW
位置重復精度			***值編碼器
動作范圍	基本軸	J1（旋轉）	±180°
		J2（前后）	-105°~+60°
		J3（上下）	-140°~+30°
	手臂軸	J4（回轉）	±210°
		J5（擺動）	±120°
		J6（扭轉）	±210°（±360°）（注1）
***大速度	基本軸	J1（旋轉）	1.57rad/s｛90°/s｝
		J2（前后）	1.57rad/s｛90°/s｝
		J3（上下）	1.57rad/s｛90°/s｝
	手臂軸	J4（回轉）	1.92rad/s｛110°/s｝
		J5（擺動）	1.92rad/s｛110°/s｝
		J6（扭轉）	3.14rad/s｛180°/s｝
手臂負荷能力	允許扭矩	J4（回轉）	3450N·m
		J5（擺動）	3450N·m
		J6（扭轉）	1725N·m
	允許慣性矩	J4（回轉）	600kg·m2
		J5（擺動）	600kg·m2
		J6（扭轉）	400kg·m2
機器人動作范圍截面面積			6.6m2×360°
使用環境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）
本體重量			2850kg
第3軸可載重量			***大50kg（注2）
安裝方法			地面
本體顏色			白色（芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級			手腕軸：IP67P 基本軸：IP54P相當
注）1、在電纜不通過第6軸的中空部位時，根據使用條件的不同，動作范圍***大可以擴伸至±360°
2、根據手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同