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      FD-V6LS機器人|OTC機器人|焊接_七軸_垂直關節型機器人

      點擊圖片查看原圖
      品牌: OTC
      有效負載(kg): 6
      重復定位精度(mm): ±0.08
      所在地: 上海
      有效期至: 長期有效
      最后更新: 2022-08-10 15:55
      瀏覽次數: 569
      店鋪基本資料信息
      • OTC機器人-服務商
      • VIP [VIP第5年] 指數:4
      • 聯系人羅經理(先生) 銷售工程師    
      • 會員 [當前離線]
      • 電話021-31666777
      • 手機17521388922(微信同號)
      • 地區上海
      • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
       
       
      產品詳細說明

      OTC FD-V6LS 機器人產品詳情


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      名稱 NV6LS
      規格 垂直多關節
      軸數 7
      ***大可搬重量 6KG
      位置重復精度 ±0.08mm
      驅動方法 AC伺服馬達
      驅動容量 6000W
      位置重復精度 ***值編碼器
      動作范圍 基本軸 J1(旋轉) ±170°
      J2(前后) -145°~+75°
      J7(旋轉2) ±90°
      J3(上下) -170°~+160°(注1)
      手臂軸 J4(回轉) ±180°
      J5(擺動) -50°~+230°
      J6(扭轉) ±306°(注2)
      ***大速度 基本軸 J1(旋轉) 3.40rad/s{195°/s}
      J2(前后) 3.49rad/s{200°/s}
      J7(旋轉2) 2.79rad/s{160°/s}
      J3(上下) 3.49rad/s{200°/s}
      手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}
      J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
      J6(扭轉) 10.582rad/s{620°/s}
      手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 11.8N·m
      J5(擺動) 9.8N·m
      J6(扭轉) 5.9N·m
      允許慣性矩 J4(回轉) 0.30kg·m2
      J5(擺動) 0.25kg·m2
      J6(扭轉) 0.06kg·m2
      機器人動作范圍截面面積 5.40m2×340°
      使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
      本體重量 316kg
      第3軸可載重量 20kg(注3)
      安裝方法 地面
      本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
      注)1、機器人正裝用于焊接時,第3軸的動作范圍將受限制
      2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制
      3、根據手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會不同



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