OnRobot機器人夾持器RG2——靈活的2指夾持器

RG2 – 靈活的2抓指機器人夾持器，具有較寬的行程

靈活型夾持器可用于各種零件尺寸和形狀

即插即用設計將部署時間從一天縮短為一小時

使用開箱即用的夾持器輕松部署，編程時間可減少70%

為何選擇RG2夾持器？

RG2機械臂夾持器的有效載荷達2kg，是一種靈活的協作式夾持器，內置Quick Changer，行程達110mm。其特征包括智能化、快速部署，和輕松定制以及編程。通過我們的一體化系統解決方案，***的軟件特性可以顯著減少工程和制造時間。RG2夾持器是一款應用廣泛的工具。定制指端提供廣泛的抓握靈活性，在生產過程的不同階段可以應用一種工具，繼而***大限度地提高機器人的利用率。RG2可以與我們的Dual Quick Changer和任何其他夾持器無縫配合，幫助您***大限度地利用機器人。RG2經TüV認證，標準配置包括安全護罩。

RG2的優勢和特點

RG2夾持器可與Dual Quick Changer模塊結合使用。Dual Quick Changer的工作原理與Quick Changer模塊相同。然而，Dual Quick Changer的設計允許同時使用兩個加工臂終端產品夾持器(EoAT)，例如，允許同時使用RG2夾持器和RG6夾持器。

獨特的機器人加工臂終端產品夾持器，可幫助您***大限度地利用機器人。安裝Dual Quick Changer后，可同時處理更多工件，繼而大幅縮短生產時間�？傮w而言，利用Dual Quick Changer，生產效率將大約提高50%。

行程大

在啟動程序時，自動檢測行程，無需初始化。RG2的***大抓持行程為110mm（可調）。

夾持標示

自動進行“失控監測”、“已檢出抓取”、“連續抓取”和“測量寬度”檢測，無需人為對這些功能進行編程。

可定制的指端

夾持器的指端可以輕松定制，適合各種產品形狀，實現穩定夾持。

AUTOMATIC TOOL CENTER POINT CALCULATION (TCP)

TCP的自動計算除了可以減少部署時間，也不再需要大量編程。

自動計算有效載荷

自動有效載荷計算簡化了RG2夾持器的編程。

自動深度補償

自動深度補償確保夾持器指端平行掃過工作表面。

集成軟件

夾持器帶有預集成軟件，易于安裝和編程，因此，即使沒有技術背景的員工也可以輕松設置。

經過TüV認證

RG2夾持器和RG6夾持器均已經過TüV認證。

了解更多：OnRobot夾持器