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      FD S3機器人|OTC機器人|焊接_六軸_垂直關節型機器人

      點擊圖片查看原圖
      品牌: OTC
      有效負載(kg): 3
      重復定位精度(mm): ±0.08
      所在地: 上海
      有效期至: 長期有效
      最后更新: 2022-08-10 15:51
      瀏覽次數: 604
      店鋪基本資料信息
      • OTC機器人-服務商
      • VIP [VIP第5年] 指數:4
      • 聯系人羅經理(先生) 銷售工程師    
      • 會員 [當前離線]
      • 電話021-31666777
      • 手機17521388922(微信同號)
      • 地區上海
      • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
       
       
      產品詳細說明

      OTC FD S3機器人


      1607404361952500.jpg


      OTC FD S3機器人規格


      名稱 NS3
      規格 垂直多關節
      軸數 6
      可搬重量 3KG
      位置重復精度 ±0.08mm
      驅動方法 AC伺服馬達
      驅動容量 390W
      位置重復精度 ***值編碼器
      動作范圍 基本軸 J1(旋轉) ±135°(±45°)(注1)
      J2(前后) -160°~+65°
      J7(旋轉2) -
      J3(上下) -130°~125°
      手臂軸 J4(回轉) ±180°
      J5(擺動) -40°~+220°
      J6(扭轉) ±360°(注2)
      速度 基本軸 J1(旋轉) 1.05rad/s{60°/s}
      J2(前后) 1.05rad/s{60°/s}
      J7(旋轉2) -
      J3(上下) 1.05rad/s{60°/s}
      手臂軸 J4(回轉) 3.14rad/s{180°/s}
      J5(擺動) 3.14rad/s{180°/s}
      J6(扭轉) 3.14rad/s{180°/s}
      手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 7.94N·m
      J5(擺動) 6.47N·m
      J6(扭轉) 4.12N·m
      允許慣性矩 J4(回轉) 0.219kg·m2
      J5(擺動) 0.145kg·m2
      J6(扭轉) 0.059kg·m2
      機器人動作范圍截面面積 0.82m2×270°
      使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
      本體重量 31kg
      第3軸可載重量 1kg
      安裝方法 地面、吊裝、側掛
      本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
      防護等級 -
      注)1、()內的數值是側裝時的規格
      2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制

































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