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      安川協(xié)作機器人 HC10DT 負(fù)載10kg
      		

      

      


      

      


      

      

      

      

      

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品牌：
安川

      

      
品牌：
安川

      

      
所在地：
上海

      

      
有效期至：
長期有效

      

      
最后更新：
2021-08-16 14:37

      

      
瀏覽次數(shù)：
537

      

      




      

      
      		

      

      
      		
 


      店鋪基本資料信息
      

        

      • 協(xié)作機器人
        • 

      • VIP [VIP第6年] 指數(shù):4
        • 


      • 
聯(lián)系人佘慧(先生)  

        • 

      • 會員 [當(dāng)前離線] 


        • 

      • 電話021-31666777
      • 手機021-31666777
      • 地區(qū)上海
        • 

      • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號7樓
      

      
      		
 

      

      

       
      

      

      


      
    
      
        
       
      
        
      
        產(chǎn)品詳細(xì)說明
        
      
        
      
                
      
	MOTOMAN-HC10DT

      

      
	與人協(xié)作機器人

      

      
	6軸垂直多關(guān)節(jié)型

      

      
	負(fù)載：10KG

      

      
	動作范圍：1200mm

      

      
	
      
      

      

      
	安川協(xié)作機器人
      
      

      

      
      

      
	
      
      

      

      
	控制柜：YRC1000

      

      
	用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

      


      
	
		
      
			
				標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
			
			
				MOTOMAN-HC10DT
			
		
      
		
      
			
				型號
			
			
				YR-1-06VXHC10-A10
			
		
      
		
      
			
				DTB
			
			
				有
			
		
      
		
      
			
				構(gòu)造
			
			
				垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
			
		
      
		
      
			
				可搬質(zhì)量*1
			
			
				10kg
			
		
      
		
      
			
				***大可達(dá)
			
			
				1200 mm
			
		
      
		
      
			
				重復(fù)定位精度*2
			
			
				±0.1mm
			
		
      
		
      
			
				動作范圍
			
			
				S軸（旋轉(zhuǎn)）
			
			
				-180°- +180°
			
		
      
		
      
			
				L軸（下臂）
			
			
				-180° - +180°
			
		
      
		
      
			
				U軸（上臂）
			
			
				-5° - +355°
			
		
      
		
      
			
				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			
			
				-180° - +180°
			
		
      
		
      
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				-180° - +180°
			
		
      
		
      
			
				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			
			
				-180° - +180°
			
		
      
		
      
			
				***大速度
			
			
				S軸（旋轉(zhuǎn)）
			
			
				2.27rad/s, 130°/s
			
		
      
		
      
			
				L軸（下臂）
			
			
				2.27rad/s, 130°/s
			
		
      
		
      
			
				U軸（上臂）
			
			
				3.14rad/s, 180°/s
			
		
      
		
      
			
				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			
			
				3.14rad/s, 180°/s
			
		
      
		
      
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				4.36rad/s, 250°/s
			
		
      
		
      
			
				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			
			
				4.36rad/s, 250°/s
			
		
      
		
      
			
				先端位置***大速度
			
			
				協(xié)動運行有效
			
			
				250mm/s
			
		
      
		
      
			
				協(xié)動運行無效
			
			
				1000mm/s
			
		
      
		
      
			
				容許力矩
			
			
				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			
			
				27.4N.m
			
		
      
		
      
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				27.4N.m
			
		
      
		
      
			
				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			
			
				9.8N.m
			
		
      
		
      
			
				容許慣性力矩
      
（GD2/4）
			      		
			
				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			
			
				0.78kg.m2
			
		
      
		
      
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				0.78kg.m2
			
		
      
		
      
			
				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			
			
				0.10kg.m2
			
		
      
		
      
			
				本體質(zhì)量
			
			
				48kg
			
		
      
		
      
			
				防護等級
			
			
				IP20
			
		
      
		
      
			
				安裝環(huán)境
			
			
				溫度
			
			
				0° - +40°
			
		
      
		
      
			
				濕度
			
			
				20% - 80%RH（無結(jié)露）
			
		
      
		
      
			
				震動
			
			
				4.9m/s2(0.5G)以下
			
		
      
		
      
			
				其他
			
			
				不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
			
		
      
		
      
			
				電源容量*3
			
			
				1.0kVA
			
		
      
		
      
			
				安裝方式*4
			
			
				置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
			
		
      
		
      
			
				用途
			
			
				搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
			
		
      
		
      
			
				備注
			
			
				*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
      
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
      
*3：因用途，動作模式而異。
      
(注)本表是以SI單位系為記載。
			      		
		
      
	      

      

      

      

      
	
      
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