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      安川機器人 MOTOMAN-GP250，用途：搬運、碼垛、
      		

      

      


      

      


      

      

      

      

      

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品牌：
yaskawa

      

      
負載：
250KG

      

      
臂展：
2710mm

      

      
用途：
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

      

      
所在地：
上海

      

      
有效期至：
長期有效

      

      
最后更新：
2020-05-18 16:51

      

      
瀏覽次數：
634

      

      




      

      
      		

      

      
      		
 


      店鋪基本資料信息
      

      

      
      		
 

      

      

       
      

      

      


      
    
      
        
       
      
        
      
        產品詳細說明
        
      
        
      
                
      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      
	6軸垂直多關節型
      
負載：250KG
      
動作范圍：2710mm
      
控制柜：YRC1000
      
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
      

      

      
	
      
		
      
	
      
	
      
		
			
      
				
					標準規格
				
				
					MOTOMAN-GP250
				
			
      
			
      
				
					型號
				
				
					YR-1-06VX250A00
				
			
      
			
      
				
					構造
				
				
					垂直多關節型（6個自由度）
				
			
      
			
      
				
					可搬質量*1
				
				
					手首部
				
				
					250kg
				
			
      
			
      
				
					U臂上
				
				
					50kg
				
			
      
			
      
				
					***大可達
				
				
					2710 ㎜
				
			
      
			
      
				
					重復定位精度*2
				
				
					±0.2mm
				
			
      
			
      
				
					動作范圍
				
				
					S軸（旋轉）
				
				
					-180°- +180°
				
			
      
			
      
				
					L軸（下臂）
				
				
					-60° - +76°
				
			
      
			
      
				
					U軸（上臂）
				
				
					-77.8° - +197°
				
			
      
			
      
				
					R軸（手腕旋轉）
				
				
					-360° - +360°
				
			
      
			
      
				
					B軸（手腕擺動）
				
				
					-125° - +125°
				
			
      
			
      
				
					T軸（手腕回轉）
				
				
					-360° - +360°
				
			
      
			
      
				
					***大速度
				
				
					S軸（旋轉）
				
				
					1.75rad/s, 100°/s
				
			
      
			
      
				
					L軸（下臂）
				
				
					1.57rad/s, 90°/s
				
			
      
			
      
				
					U軸（上臂）
				
				
					1.69rad/s, 97°/s
				
			
      
			
      
				
					R軸（手腕旋轉）
				
				
					2.09rad/s, 120°/s
				
			
      
			
      
				
					B軸（手腕擺動）
				
				
					2.09rad/s, 120°/s
				
			
      
			
      
				
					T軸（手腕回轉）
				
				
					3.32rad/s, 190°/s
				
			
      
			
      
				
					容許力矩
				
				
					R軸（手腕旋轉）
      
				      		
				
					1385N.m
				
			
      
			
      
				
					B軸（手腕擺動）
				
				
					1385N.m
				
			
      
			
      
				
					T軸（手腕回轉）
				
				
					735N.m
				
			
      
			
      
				
					容許慣性力矩
      
（GD2/4）
				      		
				
					R軸（手腕旋轉）
				
				
					317kg.m2
				
			
      
			
      
				
					B軸（手腕擺動）
				
				
					317kg.m2
				
			
      
			
      
				
					T軸（手腕回轉）
				
				
					200kg.m2
				
			
      
			
      
				
					本體質量
      
				      		
				
					1345kg
				
			
      
			
      
				
					防護等級
				
				
					本體：IP54, 手腕軸：IP67
				
			
      
			
      
				
					安裝環境
				
				
					溫度
				
				
					0° - +45°
				
			
      
			
      
				
					濕度
				
				
					20% - 80%RH（無結露）
				
			
      
			
      
				
					震動
				
				
					4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
				
			
      
			
      
				
					其他
				
				
					不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
				
			
      
			
      
				
					電源容量*3
				
				
					5.0kVA
				
			
      
			
      
				
					安裝方式*4
				
				
					置地式
				
			
      
			
      
				
					用途
				
				
					搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
				
			
      
			
      
				
					備注
				
				
					*1：JIS B 8432為基準。
      
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
      
*3：因用途，動作模式而異。
      
(注)本表是以SI單位系為記載。
				      		
			
      
		      
	
      

      
                
      
    
      
    
      
        
       
      
        
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