ABB機器人 集成力控系統

ABB的綜合力控采用實時觸覺傳感器反饋，以人手靈敏度處理工藝變化，同時將編程時間縮短70％。

ABB綜合力控可以自動完成一些復雜的任務，這些任務一旦需要技術人員和高級固定自動化系統。機器人配有觸覺傳感器，節省安裝成本，縮短編程時間，縮短工藝周期，提高質量。

集成力控制的自適應功能可用于許多應用，包括裝配，產品測試和加工。制造階段的小變化可能意味著成功與失敗之間的差異。為了幫助解決這些問題，ABB集成力控技術使機器人更加智能化，并能夠通過實時外部輸入來處理過程中的變化 - 這與人類在處理精密尺寸的精密工件時非常相似。

該技術包括強大的功能，使機器人能夠在自身與正在使用的物體之間保持恒定的力量，這在加工和測試應用中都是無價的。該技術也可以用來使機器人的速度適應力傳感器的輸入。這使其能夠高效地跟蹤邊緣和其他輪廓，例如復雜形狀的去毛刺。集成力控制的觸覺功能也可用于裝配，以使用高級搜索模式搜索正確的位置。

傳統的機器人解決方案是由預定義的路徑和速度控制的。但是，利用ABB集成力控制，機器人會對其周圍產生反應，并可能根據力傳感器的反饋偏離其編程路徑或速度。機器人的自適應運動由指定的適合特定應用的約束來確定。

ABB集成力控傳感器包含運行強制控制功能所需的全部硬件。 包裝包括力傳感器，轉接板，測量板和電纜。

ABB還支持ATI Force / Torque傳感器 - 型號Delta，Theta和Omega

可根據要求支持其他6自由度力矩傳感器

軟件功能

先進的力控技術軟件

用于加工，裝配，測試等的力控RAPID指令

傳感器校準，負載識別，重力補償

恢復功能：設置力控制條件和參考值。

監督：處理來自力傳感器的反饋