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發那科機器人CClink通訊模塊

CC-link(Control &Communication link ,控制與通信鏈路系統),是三菱電機新近推出的開放式現場總線，其數據容量大,通信速度多級可選擇 ,而且它是一個以設備層為主的網絡，同時也可覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感層。一般情況下 ,CC-link 整個一層網絡可由 1 個主站和 64 個從站組成。網絡中的主站由 PLC 擔當, 從站可以是遠程 I/O模塊 、特殊功能模塊 、帶有 CPU 和 PLC 本地站、人機界面、 變頻器及各種測量儀表 、閥門等現場儀表設備 。且可實現從 CC-link 到 AS-I 總線的聯接。CC-link 具有高速的數據傳輸速度, *高可達 10 M b/ s 。 CC-link 的底層 通信協議遵循 RS 485 , 一般情況下, CC-link 主要采用廣播-輪詢的方式進行通信 ,CC-link 也支持主站與本地站 、智能設備站之間的瞬間通信 。

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