rethink - Sawyer高性能協(xié)同機(jī)器人

       產(chǎn)品展示：

       產(chǎn)品介紹：

       Sawyer是革命性的協(xié)同機(jī)器人，旨在執(zhí)行與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化任務(wù)。Sawyer為制造商提供所需的高性能自動(dòng)化，同時(shí)保持與Rethink品牌同義的靈活性，安全性和可承受性。
       Sawyer具有7自由度的機(jī)器人手臂，具有1260毫米的工作距離，可以進(jìn)入狹小的空間，并在為人類設(shè)計(jì)的工作環(huán)境中工作。內(nèi)置的力傳感功能使得它能夠在任務(wù)運(yùn)行時(shí)做出自適應(yīng)決策，使Sawyer可以精確地工作（+/- 0.1 mm），同時(shí)在工作人員旁邊安全運(yùn)行。
       Sawyer是在市場(chǎng)上首款通過單一供應(yīng)商完全集成的協(xié)同機(jī)器人解決方案。

       產(chǎn)品特點(diǎn)：

       快速部署
       rethink的軟件驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與ClickSmart系列夾具套件相結(jié)合，提供了高效的解決方案，可以在更多的任務(wù)和應(yīng)用程序中更快地部署機(jī)器人，并且不需要耗時(shí)的定制。

       力傳感
       借助Sawyer的內(nèi)置力感測(cè)功能，用戶可以對(duì)精密零件插入至關(guān)重要的應(yīng)用程序進(jìn)行控制，或者在需要驗(yàn)證零件是否正確就位的任務(wù)中獲得強(qiáng)力反饋。

       培訓(xùn)和支持
       協(xié)同機(jī)器人雖然效果驚人，但并不容易通過用戶自己進(jìn)行部署。 針對(duì)這種情況，rethink的全球客戶體驗(yàn)團(tuán)隊(duì)已準(zhǔn)備好讓為用戶進(jìn)行培訓(xùn)與支持。

       嵌入式視覺
       Sawyer配備了嵌入式視覺系統(tǒng) - 手腕中的Cognex相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位系統(tǒng)和其他復(fù)雜的視覺任務(wù)。

       需要工作空間小，工作距離長(zhǎng)
       Sawyer具有7度的自由度和1260毫米的*大工作距離，適合為人設(shè)計(jì)的工作單元，并且可以像人類的手臂一樣進(jìn)入狹小的空間。

       Intera軟件的力量
       在行業(yè)中Intera擁有*好的逐個(gè)演示用戶界面，徹底改變了機(jī)器人在工廠車間部署的速度。 現(xiàn)有員工可以輕松學(xué)習(xí)如何設(shè)置機(jī)器人。 隨著時(shí)間的推移，Intera持續(xù)改進(jìn)，軟件版本可以保護(hù)和增強(qiáng)您的硬件投資。

       技術(shù)規(guī)格：

       Sawyer具有緊湊的占地面積，1260 mm*大可到達(dá)距離，4 kg有效載荷和0.1 mm任務(wù)可重復(fù)性。

Max Reach	1260 mm
Gantry Reach	900 mm
Task Repeatability	±0.1 mm
Typical Tool Speed	1.5 m/s
Degrees of Freedom	7
Operating Temperature	5°C-40°C, 80% Relative Humidity
Payload	4 kg
Power Requirements	100-240 VAC, 47-63 Hz, 4A Max
Joint Ranges	J0 – J3: 350 degrees, J4-J5: 340 degrees, J6: 540 degrees
I/O Ports (Controller)	8 digital in / 8 digital out
I/O End of Arm	4 digital in / 2 digital out / 2 analog in / 24 VDC 2A, ClickSmart Plate Required
Communication	Modbus TCP, TCP/IP
IP Class	54
Collaborative Standards	ISO 10218-1:2011

       
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