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      EPSON愛普生SCARA機器人RS4系列歡迎來電咨詢

      點擊圖片查看原圖
      品牌: 愛普生
      所在地: 上海
      有效期至: 長期有效
      最后更新: 2017-06-10 20:55
      瀏覽次數: 508
      店鋪基本資料信息
       
       
      產品詳細說明

      愛普生 RS 4 SCARA機器人
      550mm

      • 行業的工作空間利用率
      • 工作區的中心位置無空間損失
      • 極高的速度與出色的循環吞吐量
      • 機器人占地面積為零
      • 符合ISO潔凈及ESD標準

      愛普生RS4 SCARA機器人屬于RS系列機器人,使用獨特的創新設計,可同時提高工作空間利用率和循環吞吐量。手臂式結構設計,使第2關節能在第1關節下移動,因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機器人設計不同,工作位置的中心區域沒有任何夠不著的空間。沒有其他機器人供應商能提供550mm臂長的 SCARA機器人,它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。愛普生RS4 SCARA+機械手能夠處理的托盤尺寸*高達600x800mm。所有RS系列SCARA機械手在設計時也考慮了速度。RS4具有超快的循環時間,非常適合應用于要求苛刻的行業應用,如汽車,醫療,半導體,食品,制藥,消費品及許多其他行業應用。愛普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機械手,可為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。

      RS4 SCARA +機械手可提供550毫米臂長,可選130毫米Z軸長度(100毫米,潔凈型)。它們也提供半導體和醫療行業需要的ISO3潔凈/ ESD配置。

      EPSON RC +開發環境具有業界的易使用性,加上許多集成選項,使帶愛普生控制器的愛普生RS3機器人可大幅縮短整體的學習和開發時間。RS4 SCARA+機器人可與我們功能強大的緊湊型RC180控制器或基于PC的開放架構RC620 + Workcell控制器配套提供。*后選擇取決于您的應用。這兩款控制器都有大量集成選項,如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太網/IP(僅RC620 +)通信接口等。 

      高性能

      同類*佳工作空間利用率*高(無死角)
      0.39秒的*短循環時間,可提高零部件總吞吐量
      出色的加/減速率,平穩的啟動/停止
      獨特的“穿越中心”運動,可縮短循環時間
      Power Drive伺服技術提供*大的運動性能

      獨特的設計提高工作空間利用率

      • 吊架安裝,可消除死角
      • 完美的圓柱形空間,可伸展至更大范圍
      • 第1、2關節可以移動+/-225毫米
      • 第2關節可在第1關節下面完全移動,實現*大空間效率

      一流的控制器與開發軟件

      • EPSON RC +開發環境提供行業的易使用性(節省開發時間)
      • 雙層控制器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案
      • 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
      • 集成的選項,可*大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)

      集成的選項減少開發時間

      • Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界的易使用性
      • 微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
      • 集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
      • GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕松創建操作員界面
      • 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項

      適用于眾多應用及行業

      • 汽車
      • 消費類產品
      • 工業產品
      • 電信
      • 制藥
      • 包裝
      • 半導體
      • 食品
      • 電子

      愛普生 RS4 SCARA機器人
      產品規格

      臂長

      第一關節+第二關節:  550 mm (275+275 mm)
      第三關節 (Z): 130mm (100 Clean)

      重復定位精度

      第一關節 + 第二關節: +/-0.015mm
      第三關節: +/-0.010 mm
      第四關節: +/-0.010 deg

      負載

      *大: 4 Kg
      額定: 1 Kg

      用戶線路

      電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
      氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

      重量

      RS4-551: 20Kg

      環境適用

      溫度: 5- 40 deg C
      濕度: 10 - 80% (非冷凝)

      機器人電纜

      3M(標準),5M(可選),10M(可選)

      可用控制器

      RC180 Micro PowerDrive
      基于PC的RC620 +高性能

      標準循環時間(W/1kg負載)

      RS4-551: 0.39 secs
       

      *大運行速度

      第一關節+第二關節: 7,400 mm/sec
      第三關節: 1,100 mm/sec
      第四關節: 2,600 deg/sec

      電機功率

      第一關節: 400 瓦
      第二關節: 400 瓦
      第三關節: 150 瓦
      第四關節: 100 瓦

      其他

      插入力: 150N (15.29 kgf)
      U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

      測量

      安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
      Z軸直徑: 16 mm

      可選手臂配置

      潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
       

       

       
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