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      EPSON愛普生SCARA機器人G1-171S
      		

      

      


      

      


      

      

      

      

      

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品牌：
愛普生

      

      
所在地：
上海

      

      
有效期至：
長期有效

      

      
最后更新：
2017-09-27 13:51

      

      
瀏覽次數：
1166

      

      




      

      
      		

      

      
      		
 


      店鋪基本資料信息
      

      

      
      		
 

      

      

       
      

      

      


      
    
      
        
       
      
        
      
        產品詳細說明
        
      
        
      
                
      
	愛普生 G1 系列迷你 SCARA 機器人 

      

      
	
      

      

      
	特性及優勢

      

      
	十多年前，愛普生就開始憑借我們的 E 系列產品線開發緊湊型 SCARA 機器人。現在十多年過去了，我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機器人，我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時，G1 微型 SCARA 機器人手臂融合與其他 G 系列機器人性能相同的部件及設計理念，如高剛性的機器人手臂和 PowerDrive 伺服技術，從而在減少占地面積、縮減成本的基礎上實現了出眾的性能。

      

      
	高性能

      

        
	
      • 
		運動范圍*大，而占地面積*小；
	
        • 
	
      • 
		周期為 0.29 秒，為業內*短；
	
        • 
	
      • 
		出色的加速/減速率，起/停運動順暢；
	
        • 
	
      • 
		由于采用了獨特的高剛性手臂設計，殘余振動小；
	
        • 
	
      • 
		占空比大，可全天候快速循環（與同等競爭產品型號比較而言）
	
        • 

      

      
	手臂種類及配置多樣化

      

        
	
      • 
		機器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長度，用戶可根據作業選擇*合適的產品；
	
        • 
	
      • 
		獨特的三軸機器人型號（由于取消了應用的第四軸，無需進行 J4 定位）；
	
        • 
	
      • 
		無塵和防靜電性能符合 ISO 規定，這些產品型號適用于半導體以及對靜電敏感的應用，如硬盤驅動組裝；
	
        • 
	
      • 
		采用同類*好的控制器和開發軟件；
	
        • 
	
      • 
		愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業界處于地位，可幫助縮短開發時間；
	
        • 
	
      • 
		G1 機器人采用雙層控制器，是高性能、低成本的解決方案；
	
        • 
	
      • 
		集成選件可*大限度實現系統性能，并減少總體開發時間（更多詳情，請參見“選件”相關內容）；
	
        • 
	
      • 
		處理性能出眾，速度是同類競爭產品的幾倍；
	
        • 

      

      
	適用于多種應用及行業

      

        
	
      • 
		汽車 - 車鏡/玻璃組裝，頭燈/尾燈組裝及測試，離合器組裝，噴油器組裝，儀表盤總成；
	
        • 
	
      • 
		硬盤驅動 – 外殼附件，磁盤拋光，盒式磁帶組裝，高精度的驅動組裝；
	
        • 
	
      • 
		醫療 – 牙科器械嵌件模具，起搏器電池組，激光焊接，助聽器；
	
        • 
	
      • 
		實驗室自動化 – 吸管包裝，DNA 鑒定排序，血液分析，試管加蓋，試管處理；
	
        • 
	
      • 
		消費產品 – 電動牙刷，連接器；
	
        • 
	
      • 
		電信 – 手機組裝和測試，收音機組裝和測試；
	
        • 
	
      • 
		藥店 – 配鏡定制，藥片包裝，蛋白質晶體分析；
	
        • 
	
      • 
		太陽能 – 太陽能電池板；
	
        • 
	
      • 
		半導體 – 定制芯片的組裝和測試，壓焊，自動電路板測試，航天電子部件組裝；
	
        • 
	
      • 
		電子 – 印制電路板檢查，自動清洗電路板元件；
	
        • 

      
愛普生G1迷你SCARA機器人
      
產品規格 

      
	
      

      

      
	 
	
      
		
			
      
				
					
      
						臂長
					
      
					
      
						G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
      
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) 
      
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
					
      
					
      
						重復定位精度
					
      
					
      
						J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
      
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
      
J3: +/-0.010mm
      
J4: +/-0.01 deg
					
      
					
      
						負載
					
      
					
      
						*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
      
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
					
      
					
      
						用戶線路
					
      
					
      
						電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
      
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1
					
      
					
      
						重量
					
      
					
      
						G1-171: 8Kg
      
G1-221: 8Kg
					
      
					
      
						環境適用
					
      
					
      
						溫度： 5- 40 deg C
      
濕度： 10 - 80% （非冷凝）
					
      
					
      
						機器人電纜
					
      
					
      
						3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
					
      
					
      
						可用控制器
					
      
					
      
						RC180 Micro PowerDrive
      
基于PC的RC620 +高性能
					
      
				      		
				
					
      
						標準循環時間（W/1kg有效負載）
					
      
					
      
						G1-171: 0.29 secs
      
G1-221: 0.30 secs
					
      
					
      
						*大運動速度
					
      
					
      
						G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
      
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
      
J3: 1,200 mm/sec
      
J4: 3,000 deg/sec
					
      
					
      
						Motor Wattage 電機功率
					
      
					
      
						J1: 50 Watts
      
J2: 50 Watts
      
J3: 50 Watts
      
J4: 50 Watts
					
      
					
      
						其他
					
      
					
      
						Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
      
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
					
      
					
      
						測量
					
      
					
      
						Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
      
Z Axis Diameter: 8 mm
					
      
					
      
						可選手臂配置
					
      
					
      
						安裝類型：臺面，多種安裝（吊頂/側壁）
      
潔凈及ESD標準：ISO 3級潔凈及ESD保護
					
      
				      		
			
      
		      
	
      

      
 

      
                
      
    
      
    
      
        
       
      
        
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