EPSON愛普生RC180 Micro Power Drive控制器

RC180 Micro PowerDrive控制器具有兩大基本目標：緊湊型和強大性能。PowerDrive伺服系統能提供高級伺服控制，實現快速的加減速時間，這在其他機器人中是無法見到的。它還能提供高性能運動屬性和路徑控制。此外，SPEL+語言和業界的愛普生RC+開發環境提供工具，使機器人編程更簡單，從而幫助節省我們用戶的時間和金錢。將RC180與我們一款高性能的SCARA或6軸手臂搭配使用，您將獲得終極機器人控制體驗：愛普生特有體驗。

高性能

低成本、高性能

緊湊型，占用工廠空間小

快速的機器人循環和項目執行時間

杰出的加減速率，啟動和停止運動平滑

愛普生PowerDrive伺服系統確保實現機器人性能*大化

靈活性與可擴展性

可用作單機、PLC從站或與PC搭配使用

能控制愛普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6軸機器人

完全集成選項包括：圖像處理、網絡連接性、以太網/IP和更多選項

一流的控制器與開發軟件

愛普生RC+ 引領業界易用性，節省開發時間

兩層控制器產品允許高性能或低成本解決方案

集成選型*大化系統性能，縮短總開發時間（欲了解更多信息，請參考選項頁）

高性能處理能力較競爭性機型快很多倍

適用于眾多應用及行業

汽車

硬盤驅動器

醫療

實驗室自動化

消費電子產品

工業產品

通信

制藥

太陽能

包裝

半導體

食品

電子設備

基本硬件規格

安裝類型： 臺面，側壁，支架，地面，吊頂

CPU: 32位超低壓處理器

Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

基本單元 （SCARA機器人）： 302（w） x 170.5（d） x 275（h）

擴展單元驅動 （6軸機器人）： 75（w） x 130（d） x 275（h）

擴展選項單元： 55（w） x 136（d） x 240（h）

重量

基本單元 （SCARA機器人）： 9 Kg

基本單元+擴展驅動 （6軸）： 10.5 Kg

選配單元： 1 Kg

機器人控制

關節控制： 可同時控制*多6個關節（AC伺服）

運動類型： CP （連續路徑） 運動， PTP （點對點） 運動

速度/加減速速率： 完全可編程

示教方法

遠程

直接

手動輸入數據

數字I/O

標準 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs （光隔離）

遠程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs （可配置為標準 I/O）

通信接口

以太網： 10/100base-T 以太網－通過網絡高速連接至 1 個或多個控制器

USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對 1 高速連接至控制器

USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存儲器

電源

200-240 VAC 單相 50/60 Hz

環境

Temperature: 5-40 deg C

Humidity: 20-80% （no condensation）

環境標準： RoHS

安全標準與特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;

緊急停止開關

安全門輸入

低功耗模式

動態剎車

編碼器線纜斷線故障檢測

馬達過載檢測

不規則馬達轉矩檢測

馬達轉速誤差檢測

定位溢出

速度溢出

伺服錯誤檢測

CPU 異常檢測

存儲器校驗和錯誤檢測

過熱檢測與馬達驅動模塊

繼電器焊接檢測

過壓檢測

AC 電壓電壓降低檢測

溫度誤差檢測

風扇錯誤檢測

編程 開發

語言： SPEL+ Lite

開發環境： EPSON RC+ 5.0

要求

操作系統： Windows XP, Vista or Windows 7

CPU速度： 850 MHz （或更快）

HDD 空間： 500 MB （*小值）

多任務

同時執行 16 個任務

錯誤處理

錯誤歷史

用戶錯誤

自動錯誤記錄

用戶定義的錯誤和消息

源代碼編輯器

通過自動句法協助、代碼縮進和內置的 EPSON SmartSense? 技術對色彩進行編碼

調試器

源代碼級調試器，帶有單步、斷點、觀察變量及內置的 EPSON Smartsense技術

SPEL+語言

功能強大、易于學習的結構化語言，其特性包括： 函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

愛普生+5.0開發環境

基于項目的開發環境包括：

Project Explorer 支持輕松訪問應用文件

點文件電子表格支持編輯各個點

支持快速開發的運行窗口

針對慢跑、示教點和配置機器人參數的 Robot

I/O 監控器和 I/O 標簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態

Task Manager 為所有正在運行的任務提供調試/監控對話

點擊配置向導

支持輕松生產使用的操作員窗口

完全集成的幫助系統

支持的語言

英語、法語、德語、日語和中文

連接

通過DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或遠程I/O連接，就可以將控制器用作備用PLC

Available Robots 可用的機器人

G-Series SCARA

RS-Series SCARA

C3 6軸

Pro Six 6軸

S-Series 6軸

選件

視覺圖像軟件包

擴展I/O（32點輸入/32點輸出）*多可安裝4塊板

RS232-C 板（兩個選件板，共 8 個端口）

ECP 軟件選件（外部控制點運動）

操作員面板 （OP1）

現場總線板 （EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-link）

VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模塊）

示教器 （TP1）