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      EPSON愛普生SCARA機(jī)器人G3-251C
      		

      

      


      

      


      

      

      

      

      

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品牌：
愛普生

      

      
所在地：
上海

      

      
有效期至：
長期有效

      

      
最后更新：
2017-09-27 13:49

      

      
瀏覽次數(shù)：
749

      

      




      

      
      		

      

      
      		
 


      店鋪基本資料信息
      

      

      
      		
 

      

      

       
      

      

      


      
    
      
        
       
      
        
      
        產(chǎn)品詳細(xì)說明
        
      
        
      
                
      
	愛普生G3 SCARA機(jī)器人
      
250 | 300 | 350

      

        
	
      • 
		卓越的周期時(shí)間和精度
	
        • 
	
      • 
		臺面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型
	
        • 
	
      • 
		獨(dú)特的曲臂選項(xiàng)
	
        • 
	
      • 
		ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型
	
        • 

      

      
	憑借卓越的周期時(shí)間，愛普生G3機(jī)器人引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。愛普生G3機(jī)器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機(jī)型，適用于需要高性能和低成本的高精度、高速度應(yīng)用。G3 SCARA機(jī)器人是硬驅(qū)動組裝、實(shí)驗(yàn)室自動化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。

      

      
	G系列產(chǎn)品的獨(dú)特之處在于其全新的曲臂選項(xiàng)，通過該選項(xiàng)，用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的G3手臂，*大程度地提供工作區(qū)域的使用率，同時(shí)占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長范圍為250、300和350mm，并帶有長度為150mm（120潔凈）的Z軸，還提供臺面安裝、側(cè)壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。

      

      

      

      
	愛普生G3 SCARA機(jī)器人 
      
產(chǎn)品規(guī)格

      

      
	
		
      
			
				
      
					臂長
				
      
				
      
					G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
      
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm) 
      
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
      
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)
				
      
				
      
					重復(fù)定位精度
				
      
				
      
					J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
      
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
      
J3: +/-0.010mm
      
J4: +/-0.005 deg
				
      
				
      
					負(fù)載
				
      
				
      
					*大： 3 Kg
      
額定： 1 Kg
				
      
				
      
					用戶線路
				
      
				
      
					電路： 15 lines
      
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1
				
      
				
      
					重量
				
      
				
      
					G3-251: 14
      
G3-301: 14
      
G3-351: 14
				
      
				
      
					環(huán)境適用
				
      
				
      
					Temperature: 5- 40 deg C
      
Humidity: 10 - 80% （非冷凝）
				
      
				
      
					機(jī)器人電纜
				
      
				
      
					3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
				
      
				
      
					可用控制器
				
      
				
      
					RC180 Micro PowerDrive
      
基于PC的RC620 +高性能
				
      
			      		
			
				
      
					標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）
				
      
				
      
					G3-251: 0.36 secs
      
G3-301: 0.37 secs
      
G3-351: 0.37 secs
				
      
				
      
					*大運(yùn)動速度 (mm/sec)
				
      
				
      
					G3-251 (J1+J2): 3,550
      
G3-301 (J1+J2): 3,950 
      
G3-351 (J1+J2): 4,350
      
J3: 1,100 
      
J4: 3,000 deg/sec
				
      
				
      
					Motor Wattage 電機(jī)功率
				
      
				
      
					J1: 200 Watts
      
J2: 150 Watts
      
J3: 150 Watts
      
J4: 150 Watts
				
      
				
      
					其他
				
      
				
      
					Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
      
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
				
      
				
      
					測量
				
      
				
      
					Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
      
Z Axis Diameter: 16 mm
				
      
				
      
					可選手臂配置
				
      
				
      
					安裝類型：臺面，多種安裝（吊頂/側(cè)壁）
      
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)：ISO 3級潔凈及ESD保護(hù)
				
      
			      		
		
      
	      

      

      
	
      

      

      

      
                
      
    
      
    
      
        
       
      
        
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