產品介紹：
Terabot機械臂是一款優秀的6自由度全電動控制可執行多任務的遙操作機械臂。該臂由一個5自由度的機械臂加上1個自由度的夾持器構成，同時在手臂前端配備有監控攝像頭。該機械臂具有優秀的載荷自重比使其成為移動機器人應用中完美選擇，如軍事、排爆、偵查、礦井、核生化采樣、科研等。
Terabot遙操作機械臂機械臂是完全獨立的，可以安裝到任何無人地面車輛（UGV）上,也可以單獨使用。
Terabot 提供了兩種控制選項：采用空間通信（SC）遙操作控制器模式或采用機械臂末端自主運動的控制程序模式。
Terabot 的空間通信（SC）遙操作控制器提供了與機械臂關節點對應的控制結構，用戶只需操控控制器的操縱桿，機械臂便可順應運動。這種控制方式比傳統的手柄的控制方式更為直觀和靈活。
Terabot也提供了機械臂末端自主運動的控制程序模式，用戶可以通過程序完成機械臂的自主運動。
Terabot 機械臂關節全密封性、低反沖，離合器保護性設計保證機械臂在過載或者碰撞的情況下不被損壞。防護等級IP65（可升級至IP67）保證機械臂在惡劣環境下可以很好勝任各種任務。
Terabot快速手動安裝面板保證了機械臂安裝非常簡單、快速。機械臂的末端也可使用不同的執行工具，包括卡爪，工具剪，工具鉗等。
特點：
5自由度關節型機械臂+夾持器，高效率數字控制器
關節過載離合器保護
絕對關節編碼器
高負載自重比
快速手動安裝界面
開放型串口協議
關節反沖控制
空間通信（SC）遙操作控制器（可選）
可換爪型2指夾持器（可選)
優點：
適合處理各種復雜任務
程序內置，簡單的培訓即可操控
可快速的安裝需要處理任務的各種工具與夾持器
關節離合器對機械臂在過載時進行保護
防護等級IP65（可升級至IP67）,惡劣環境下可勝任各種任務
提供直通的I/O 可以*大限度的減少外部線纜
自重輕，幾乎可以用于任何的UGV車輛
命令/數據接口開放，可連接到任何用戶系統
低功耗，能夠延長UGV車輛電池運行時間
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應用：
軍事/排爆
快速反應/反恐
礦井救援探測
生物技術/生化反應及清理
教育/研究
化學，生物，放射性和核（ CBRN ）采樣
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