大疆飛行控制器-WooKong-H

為無人像真/娛樂直升機平臺定制

WOOKONG-H (也稱WKH)是DJI第一臺專為像真/娛樂直升機而設計的飛行飛控系統, 可以被安裝在所有的直升機平臺上，無論是兩槳還是三槳，無論是有小翼還是去小翼，無論是怎樣的十字盤和旋翼頭，無論是電機還是汽油機，WOOKONG-H都能被簡單安裝，便捷設置，穩定使用。

體積小重量輕

WOOKONG-H所有配件的總重量在140g左右，幾乎不占飛行器的載荷。 主控模塊尺寸為主控器: 51mm X 35mm X 15mm， IMU模塊為IMU: 41mm X 31mm X 28mm， GPS模塊直徑50mm高9mm，LED模塊: 25mm X 25mm X 7mm，四個模塊堆在一起，也不會大過一個香煙盒，甚至可以被安裝在450級別的直升機上。

簡易安裝

WOOKONG-H (也稱WKH)安裝的方式與Ace One大同小異，創新的內置減震設計，無需再額外安裝外框架或減震墊，只需要簡單粘貼在機身上，不僅大大縮小了體積，減輕了重量，并簡化了安裝流程。能適應于更多的直升機平臺，使用者也有了更多的安裝方式的選擇。

多種飛行控制模式/智能切換

WOOKONG-H (也稱WKH)提供了三種控制模式：GPS姿態模式、姿態模式和手動模式（沒有Ace One的GPS巡航模式）。用戶可以在三種模式間自由快速切換，以適應各種飛行環境，甚至包括在GPS信號不佳的樓宇之間、山谷里、橋梁底或洞穴中等特殊環境。系統也會判斷飛行環境的變化，做出智能的飛行模式切換，如穿越橋洞時GPS信號時斷時續，系統會在GPS飛行模式和姿態模式下自動切換，確保飛行的穩定和安全。

GPS姿態模式

除了能自動保持飛行器姿態平穩外，此模式在有GPS信號的情況下，可以精確鎖定飛機的坐標及高度。其控制桿量對應的是飛機機身姿態的傾斜角度，搖桿中位對應機身姿態0°，搖桿端點對應飛機機身姿態45°，適合于大機動或敏捷的飛行動作，體驗暢快淋漓的飛行手感。

姿態飛行模式

適合于沒有GPS信號或GPS信號不佳的飛行環境， WooKong-H會保持飛機的姿態的平穩并精確鎖定飛行高度，控制桿量對應飛機機身姿態的傾斜角度，搖桿中位對應機身姿態0°，搖桿端點對應飛機機身姿態45°，同樣可以做出大機動或敏捷的飛行動作。

手動飛行模式

此模式為機械直接驅動模式，除無副翼增穩等內置功能仍起作用外，飛控不會自動保持飛機的穩定，非受過飛行訓練的專業飛行員請勿嘗試。

精準定位懸停

有了WooKong-H的支持，無人直升機可以鎖定經緯度和高度精確懸停，哪怕在風力較大的情況，也同樣可以在很小范圍內穩定懸停。精度可以達到水平≤2米，高度≤1米。

高控制精度/駕車般手感

有了WooKong-H的輔助，控制飛機的手感就像駕駛汽車一樣簡單，直觀，控制力強，控制飛機的飛行本身，已經成為一項輕松和精確的操作，飛行員可以把注意力更多集中在其他的工作上，如控制拍攝角度，而不必緊張于駕駛本身。

自主起降功能

在【GPS姿態模式】或【姿態模式】下，只需要輕輕推加油門桿量，即可使直升機平穩自動起飛，WooKong-H飛控系統會自動保持直升機姿態的平穩，同理實現自主降落功能。甚至整個飛行任務操作，都可以全部在一個飛行模式下完成。

智能失控保護/自動懸停功能

通過WooKong-H可以設置智能的失控保護，以確保飛機在失去遙控信號等極端的情況下也能自動懸停，使用戶搭載于飛機的昂貴設備有一個強大的安全保障。

內置鎖尾陀螺/無副翼系統

WooKong-H標準配置有鎖尾陀螺和無小翼功能，根本無需再加裝額外的鎖尾陀螺和無小翼電子設備，使得整個系統連接簡單，不同電子設備參數配合太復雜等問題完全不存在，只用一個強大的大腦便可以控制每一個飛行的細節。

內置發動機定速器

WooKong-H標準配置中還內置了發動機定速功能，就像內置的鎖尾陀螺以及無副翼功能一樣，內置發動機定速功能實現的是參數調節的簡易性，整體系統的協調性，以及性能價格比的優越性，只需要額外連接一個標準傳感器即可使用。

參數導入導出功能

在完成所有的參數的設置后，系統支持將當前的系統中的參數導出并保存成文件，又或者將已保存的WooKong-H系統參數導入當前主控器，免除重新調試的麻煩。

內核程序在線升級

DJI強大的開發團隊，不斷為您更新*新的控制算法和功能模塊，客戶不需要郵寄產品或找尋售后服務點以獲得升級，只需要從INTERNET上下載*新的調參軟件，并點擊自動在線升級功能，便可升級到內核程序的*新版本，整個過程只需要數分鐘。