動(dòng)態(tài)的浮球矩陣是一種包含上百、甚至上萬個(gè)電機(jī)單元的陣列化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)電機(jī)單元之間的聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)具有極高要求。 目前*常見的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器加上中央運(yùn)動(dòng)控制器的方式通常僅能實(shí)現(xiàn)十個(gè)以下電機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制任務(wù)， 是該類技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)浮球矩陣的瓶頸。 即使有少數(shù)采用該類技術(shù)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)浮球矩陣的大規(guī)模聯(lián)動(dòng)控制，其需要龐大的電控柜來安裝電機(jī)單元的驅(qū)動(dòng)控制器，不僅占用空間，線路也復(fù)雜且成本巨大。
優(yōu)愛寶的“分布式”、“模塊化”電機(jī)聯(lián)動(dòng)技術(shù)，對(duì)于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模電機(jī)單元聯(lián)動(dòng)具有極大優(yōu)勢(shì)，該技術(shù)能夠控制多達(dá)萬臺(tái)的電機(jī)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)單元的完全同步。同時(shí)，優(yōu)愛寶的一體化電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器具有體積小、低成本、易使用等特點(diǎn)，使用其設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)浮球矩陣無電控柜、接線非常簡(jiǎn)單，也具有成本低、重量輕、易維護(hù)等特點(diǎn)。
優(yōu)愛寶的單球一體化模組包含球，伺服步進(jìn),驅(qū)動(dòng)單元，運(yùn)動(dòng)控制單元，使用 4 根普通導(dǎo)線,整體體積小于100mm*100mm*150mm，重量1kg。并且所有單元都以4根導(dǎo)線首尾連接，也就是說整個(gè)系統(tǒng)中無論球的數(shù)量多少，導(dǎo)線數(shù)量就在4根左右。不需要電控柜，每個(gè)球的功率消耗在20W左右。
現(xiàn)有的傳統(tǒng)方式，每個(gè)單球單元包含球，交流伺服，驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)控制板卡，工控機(jī)，使用10多根導(dǎo)線，整體（含驅(qū)動(dòng)器，控制板卡和工控機(jī)）體積大于200mm*300mm*500mm，重量4-5公斤。整個(gè)系統(tǒng)中導(dǎo)線數(shù)量與球的數(shù)量成正比，在數(shù)千根到上萬根。還需要龐大的電控柜，每個(gè)球的功率消耗在200W左右。
因此，優(yōu)愛寶的模塊化浮球模組可以極大地降低成本，和安裝使用的難度，和安裝普通天花板吊頂接近，只需普通裝修人員即可完成。
目前該技術(shù)在國(guó)際上屬于首創(chuàng)。
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