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      熊貓電子搬運機器人PR20D
      		

      

      


      

      


      

      

      

      

      

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品牌：
熊貓電子

      

      
參數(shù)：
具體參數(shù)見產(chǎn)品詳細說明

      

      
所在地：
上海

      

      
有效期至：
長期有效

      

      
最后更新：
2016-05-24 22:12

      

      
瀏覽次數(shù)：
354

      

      




      

      
      		

      

      
      		
 


      店鋪基本資料信息
      

      

      
      		
 

      

      

       
      

      

      


      
    
      
        
       
      
        
      
        產(chǎn)品詳細說明
        
      
        
      
                
      熊貓電子搬運機器人PR20DQQ截圖20160524214911
      

      搬運機器人本體規(guī)格參數(shù)
      

      

      
    
        
      
            項目
            規(guī)格
        
      
        
      
            型號
            PR20D
            PR165D
        
      
        
      
            結(jié)構(gòu)
            6軸
            6軸
        
      
        
      
            動作區(qū)域
            *大伸長（mm）
            1710
            2650
        
      
        
      
            *小伸長（mm）
            467
            520
        
      
        
      
            前后動作距離（mm）
            1243
            2130
        
      
        
      
            動作范圍
            Ws軸
            回旋（deg）
            ±170
            ±180
        
      
        
      
            Sh軸
            前后（deg）
            -155～+100
            -80～+60
        
      
        
      
            Eb軸
            上下（deg）
            -170～+260
            ±150
        
      
        
      
            Rt軸
            旋轉(zhuǎn)（deg）
            ±180
            ±360
        
      
        
      
            Bn軸
            擺臂（deg）
            -50～+230
            ±135
        
      
        
      
            Tr軸
            旋轉(zhuǎn)（deg）
            ±360
            ±360
        
      
        
      
            *大瞬時速度
            Ws軸
            回旋（deg/s）
            195
            125
        
      
        
      
            Sh軸
            前后（deg/s）
            190
            115
        
      
        
      
            Eb軸
            上下（deg/s）
            180
            121
        
      
        
      
            Rt軸
            旋轉(zhuǎn)（deg/s）
            400
            180
        
      
        
      
            Bn軸
            擺臂（deg/s）
            400
            173
        
      
        
      
            Tr軸
            旋轉(zhuǎn)（deg/s）
            600
            260
        
      
        
      
            手腕載重（Kg）
            20
            165
        
      
        
      
            重復定位精度（mm）
            ±0.1
            ±0.1
        
      
        
      
            容許力矩
            Rt軸
            旋轉(zhuǎn)（Nm）
            43.7
            951
        
      
        
      
            Bn軸
            擺臂（Nm）
            43.7
            951
        
      
        
      
            Tr軸
            旋轉(zhuǎn)（Nm）
            19.6
            490
        
      
        
      
            容許慣性力矩
            Rt軸
            旋轉(zhuǎn)（kg*m2）
            1.09
            88.9
        
      
        
      
            Bn軸
            擺臂（kg*m2）
            1.09
            88.9
        
      
        
      
            Tr軸
            旋轉(zhuǎn)（kg*m2）
            0.24
            45
        
      
        
      
            電機
            總驅(qū)動功率（KW）
            6
            15
        
      
          

      

       
      

      活動范圍圖：
      

      

      
                
      
    
      
    
      
        
       
      
        
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