ABB機(jī)器人 IRB120物料搬運(yùn)/裝配機(jī)器人

ABB機(jī)器人IRB 120

ABB六軸機(jī)器人 – 緊湊、柔性生產(chǎn)的理想之選

IRB 120機(jī)器人是ABB第四代機(jī)器人系列的新產(chǎn)品。IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn)，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。

ABB機(jī)器人IRB 120優(yōu)點(diǎn)

緊湊輕量

IRB 120的緊湊設(shè)計(jì)使得它可以不受任何限制地，以任意角度安裝在任何地方，例如在工作站內(nèi)、在機(jī)器上方或靠近其他機(jī)器人。

IRB 120僅重25公斤，出色的便攜性與易于集成性使其脫穎而出。機(jī)身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號(hào)線纜從底腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部，易于機(jī)器人集成。

用途廣泛

IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽(yáng)能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域。

食品級(jí)潤(rùn)滑(NSF H1)選配版本包括潔凈室ISO 5級(jí)，確保食品飲料應(yīng)用的安全與衛(wèi)生。

快速，精準(zhǔn)，敏捷

IRB 120配備輕型鋁合金機(jī)身，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行，在各種應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。

優(yōu)化工作范圍

除水平工作范圍達(dá)580mm以外，IRB 120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm，回轉(zhuǎn)半徑小。

緊湊型控制器：小型機(jī)器人的好“拍檔”

ABB新推出的IRC5緊湊型控制器身形小巧，功能先進(jìn)，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運(yùn)動(dòng)控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過(guò)設(shè)置單相電源輸入、外置式信號(hào)接頭（全部信號(hào)）及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟。

離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機(jī)器人設(shè)定合理位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。

縮小占地面積

緊湊化、輕量化的IRB 120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結(jié)合，顯著縮小了占地面積，特別適用于空間有限的應(yīng)用。

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