川崎機器人|雙手腕定位機器人|duAro1機器人

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產品詳細說明

工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業電氣產品的一站式采購，從智能制造培訓到專業維護保養，圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現生產的智能、高效、環保和安全。

主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口品牌機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。

地址：上海市嘉定區博園路1333號1棟7層

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duAro1

川崎機器人革新突破——雙腕duAro

實現了真正的人機協作。

duAro1

負載各手臂 2

(雙手臂 4)

軸數各手臂 4軸

重復性±0.05mm

典型應用：

裝配機器管護物料搬運材料去除涂膠

手臂形式			水平多關節
動作自由度 (軸)			各手臂4
***大可搬重量 (kg)			各手臂2 (雙手臂4)
重復定位精度 (mm)			±0.05
***大行程			下手臂	上手臂
	腕旋轉 (°)		－170 - +170 (JT1)	－140 - +500 (JT1)
	腕旋轉 (°)		－140 - +140 (JT2)	－140 - +140 (JT2)
	腕上下 (mm)		0 - +150 (JT3)	0 - +150 (JT3)
	手腕回轉 (°)		－360 - +360 (JT4)	－360 - +360 (JT4)
允許負載扭矩 (N・m)	手腕軸 (JT4)		3.9
允許負載慣量 (kg・㎡)	手腕軸 (JT4)		0.086
控制柜部分 (F61)	控制軸數 (軸)		***大12 (標準連接8、選配4)
	驅動方式		全數字伺服系統
	動作方式	示教模式	雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、基礎坐標系、工具坐標系
	動作方式	再現模式	雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、直線插補
	示教方式		直接示教、平板電腦簡易示教
	存儲容量 (MB)		16
	I/O信號	通用輸入 (點)	16 (***大80)
	I/O信號	通用輸出 (點)	16 (***大80)
	電源規格		AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、***大2.0kVA✽1
	電源規格		D種(第3種)接地(機器人專用接地)、***大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg)			約90（包括控制部分，不包含選裝）
安裝方式			落地式
安裝環境	環境溫度 (℃)		5 - 40✽2
安裝環境	相對濕度 (%)		35 - 85 (無結露)✽2