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店鋪基本資料信息
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YRC1000
小型,高速・高精度,簡(jiǎn)單操作!
小型機(jī)器人控制器
外型尺寸:598(寬)×427(深)×490(高)mm,125L
負(fù)載:小型用途:70㎏,中・大型用途:85Kg(可內(nèi)置外部3軸)
・外部3軸內(nèi)置可能的小型控制器(容積125 L),為節(jié)省空間化做貢獻(xiàn)
・世界共同尺寸,海外電源電壓也對(duì)應(yīng)
・根據(jù)新動(dòng)作控制的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作、高速動(dòng)作。為提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
| 產(chǎn)品名 | YRC1000 | |
|---|---|---|
| 構(gòu)造 | 防塵構(gòu)造 IP54(背面FAN部:IP2X) | |
| 外形尺寸 | 598(寬)×427(深)×490(高) mm,125 L | |
| 質(zhì)量*1 |
小型機(jī)種用 :70 kg以下(可內(nèi)置外部3軸) 中・大型機(jī)種用:85 kg以下(可內(nèi)置外部3軸∗) |
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| 冷卻方式 | 間接冷卻 | |
| 周?chē)鷾囟? | 通電時(shí) : 0 °C 〜 +45°C,保管時(shí) : -10 °C 〜 +60°C | |
| 相對(duì)濕度 | ***大90%(無(wú)結(jié)露) | |
| 海拔 |
2000 m (但會(huì)存在溫度延遲) (注)海拔1000m以上時(shí):***大周?chē)鷾囟让吭龈?00m減少1%。 |
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| 電源規(guī)格 |
日本規(guī)格:三相 AC200 V ~ 240 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%) 亞洲・歐洲規(guī)格:三相 AC380 V ~ 440 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點(diǎn)接地) 北美規(guī)格:三相 AC380 V ~ 480 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點(diǎn)接地) |
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| 接地 | D種接地(200 V級(jí)) C種接地(400 V級(jí)) | |
| 輸入輸出信號(hào) |
專用信號(hào) : 輸入 19,輸出:6 通用信號(hào) : 輸入 40,輸出:40(晶體管輸出:32 繼電器輸出:8) |
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| 位置控制方式 | 串聯(lián)通信方式(***值編碼器) | |
| 存儲(chǔ)容量 |
JOB : 200,000步,10,000機(jī)器人命令 CIO梯形圖(***大): 20,000步 |
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| 擴(kuò)展插槽 | PCI express : 2插槽 | |
| LAN(上位連接) | 2個(gè)(10base-T/100base-TX) | |
| 控制方式 | 軟件伺服 | |
| 驅(qū)動(dòng)單元 | AC伺服用伺服包 | |
| 示教編程器規(guī)格 | YRC1000 示教器 | |
|---|---|---|
| 型號(hào) | ||
| 外形尺寸 | 152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm | |
| 大約質(zhì)量 | 0.730 kg | |
| 材質(zhì) | 強(qiáng)化塑料 | |
| 操作 |
選擇鍵,軸操作鍵,數(shù)值/應(yīng)用鍵, 帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教,再現(xiàn),遠(yuǎn)程), 緊急停止鍵,使能鍵, 裝備SD卡I/F(SD卡為選項(xiàng)) USB插口 (USB2.0 1插口) |
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| 顯示 |
5.7英寸TFT彩色液晶,觸摸屏 VGA(640×480) (漢字,平假名,片假名,英數(shù)字,其他) |
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| 保護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 電纜長(zhǎng) | 標(biāo)準(zhǔn) : 8m,***大(選項(xiàng)): 36m(延長(zhǎng)電纜追加) | |