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021-80392549
以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人
診斷顯示屏，實現更快的故障排除
高分辨率、***編碼器提供高準確度、出色的低速跟隨和輕松校準
高效率、低慣性諧波傳動、輕量化機械臂提供***高加速度
Viper 650工作半徑可達653 mm
***大有效載荷5 kg
Viper 650重量34 kg
產品參數：
產品名稱
Viper
尺寸
650
清潔室/IP等級
Standard
潔凈室
IP54/65
型號
1720□-36000
1720□-36020
1720□-36010
安裝
桌面/地面/倒置式
軸數
6
工作半徑
653 mm
***大有效載荷
5 kg
重復精度
XYZ
±0.02 mm
關節范圍
關節1
±170°
關節2
-190°、+45°
關節3
-29°、+256°
關節4
±190°
關節5
±120°
關節6
±360°
慣性力矩
(***大)
關節4
0.295 kgm2
關節5
0.295 kgm2
關節6
0.045 kgm2
關節速度
關節1
328°/s
關節2
300°/s
關節3
375°/s
關節4
375°/s
關節5
375°/s
關節6
600°/s
電源要求
DC 24 V：6A
AC 200～240 V：10A，單相
防護等級
底座
IP40
IP40
IP54
機器人關節
(J4, J5, J6)
IP40
IP40
IP65
潔凈室等級
---
等級10
---
環境要求
環境溫度
5～40°C
濕度范圍
5～90% (無結露)
重量
34 kg
cULus兼容
（有）∗1
基本配置
控制器
eMotionBlox-60R
板載輸入/輸出
(輸入/輸出)
12/8
傳送帶跟蹤輸入
2
RS-232C串行通訊端口
1
編程環境
ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
有
ePLC連接
有
ePLC I/O
有
可連接的控制器∗2
eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗3
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