EP4000D安川搬運(yùn)機(jī)器人|安川機(jī)器人一級(jí)代理

EP4000D安川搬運(yùn)機(jī)器人|安川機(jī)器人一級(jí)代理

適合高頻率重復(fù)運(yùn)作的機(jī)床間搬運(yùn)！

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：200Kg

動(dòng)作范圍：3505mm

控制柜：DX100

用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

高速及廣動(dòng)作范圍，優(yōu)化對(duì)應(yīng)大型沖壓加工;

細(xì)長型機(jī)械手臂設(shè)計(jì)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;

支架式安裝方式，可擴(kuò)大沖壓機(jī)間的動(dòng)作范圍;

機(jī)器人型號(hào) EPH4000D

適用控制柜 DX100

設(shè)置 S

自由度 6

可搬質(zhì)量 200kg

垂直伸長度 2629mm

水平伸長度 3505mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°

L軸（下臂） -122° ~ +25°

U軸（上臂） -70° ~ +53°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動(dòng)） -120° ~ +120°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

S軸（旋轉(zhuǎn)） 90°/s

***大速度 L軸（下臂） 90°/s

U軸（上臂） 90°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 80°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 80°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 160°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1274N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 2156N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 84.5kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 330kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 80kg.m2

本體質(zhì)量

3100kg

電源容量*3 22kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：只限搬運(yùn)用途。