EPH130D安川搬運機器人|安川機器人一級代理

EPH130D安川搬運機器人|安川機器人一級代理

精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作。

6軸垂直多關節

負載：130Kg

動作范圍：2651mm

控制柜：DX100

用途：搬運、沖壓機間搬運

獨特長上臂設計，適合重復取件動作;

全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易;

加長手臂，動作范圍擴大;

機器人型號 EPH130D

適用控制柜 DX100

設置 S

自由度 6

可搬質量 130kg

垂直伸長度 3372mm

水平伸長度 2651mm

重復定位精度*2 ±0.2mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -60° ~ +76°

U軸（上臂） -137.5° ~ +230°

R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動） -130° ~ +130°

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°

S軸（旋轉） 130°/s

***大速度 L軸（下臂） 130°/s

U軸（上臂） 130°/s

R軸（手腕旋轉） 215°/s

B軸（手腕擺動） 180°/s

T軸（手腕回轉） 300°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 735N.m

B軸（手腕擺動） 735N.m

T軸（手腕回轉） 421N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 45kg.m2

B軸（手腕擺動） 45kg.m2

T軸（手腕回轉） 15kg.m2

本體質量

1495kg

電源容量*3 7.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運用途。