MOTOMAN-MotoMIN安川機器人代理

其小型化、輕量化，使生產設備得到靈活性的構建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產，為用戶追求的次世代制造生產線的構建提供了解決方案。

6軸垂直多關節型

負載：0.5KG

動作范圍：350mm

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

控制柜：YRC1000micro

小級機器人

小型、輕便：便于搬運

●憑借緊湊型設計，不僅可在更小（191x124mm）面積中構建機器人系統，并且還可安裝在裝置內部。

●本體重量約7kg，達到人可搬運的重量，實現無需行車進行搬運。

●行走裝置等周邊系統也可進行小型化設計，可構建緊湊型生產線。

高速：本公司小型機器人中優異的高速性能

●與本公司現有小型機器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比實現了更高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。

標準規格 Motomini

型號 YR-1-06VX05-A00

構造 垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1 0.5kg

重復定位精度*2 ±0.02mm

動作范圍 S軸（旋轉） -170°- +170°

L軸（下臂） -85° - +90°

U軸（上臂） -50° - +90°

R軸（手腕旋轉） -140° - +140°

B軸（手腕擺動） -30° - +210°

T軸（手腕回轉） -360° - +360

***大速度 S軸（旋轉） 5.5rad/s, 315°/s

L軸（下臂） 5.5rad/s, 315°/s

U軸（上臂） 7.3rad/s, 420°/s

R軸（手腕旋轉） 10.5rad/s, 600°/s

B軸（手腕擺動） 10.5rad/s,600°/s

T軸（手腕回轉） 10.5rad/s,600°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

0.42N.m

B軸（手腕擺動） 0.42N.m

T軸（手腕回轉） 0.37N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.00378kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.00378kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.00299kg.m2

本體質量

7kg

防護等級 IP20

安裝環境 溫度 0° - +40°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2以下

其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3 0.5kVA

安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途 搬運、取件/包裝、組裝/分裝

*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。