KUKA KMR iiwa AGV機器人

KMR iiwa

KMR iiwa 自主型機器人靈活，可以實現人機合作。它將 LBR iiwa 靈敏輕型機器人和自主移動式平臺的優點綜合在一個系統中。KMR iiwa 不受地點限制、高度靈活——為滿足工業 4.0 的要求創造了理想條件。

KMR iiwa：自主和極其靈活

KMR 表示 KUKA 移動機器人技術。KMR iiwa 由 LBR iiwa 靈敏輕型機器人和一個靈活的移動式平臺組成。其名稱和各個組件已經清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機動和靈活的優點。

生產流程一直都在不停變化。因此，移動機器人系統也必須具有適應能力。*大的靈活性和自主的工作方式可以顯著優化您的生產情況。
KMR iiwa 的優點

可以組合：請設計您的個性化整體解決方案。模塊化系統 KMR iiwa 提供由機器人技術、移動式平臺和工業組件組成的眾多組合方式。

靈敏：LBR iiwa 輕型機器人每個軸上的七個專用的關節力矩傳感器使得它對周圍環境非常敏感。它可以可靠導航，無需護欄——每次有外部接觸時，它都會立即停止。

自動：移動式平臺也可借助激光掃描器實現完全自主導航。它監控其周圍環境。車道上有人或物體時，它會立即做出反應。

靈活：專門開發的 Mecanum 車輪使移動式平臺可以全向運動和做 360 度旋轉。一個車輪由多個與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種*大的靈活性縮短了周期時間，同時也減少了生產流程中的閑置時間。

**：即使是在*狹窄的空間內，KMR iiwa 的位置精度也達到 +/- 5 毫米。

智能：借助 KUKA.Navigation Solution，KMR iiwa 可以可靠地繞過每一個障礙，并尋找新的路徑。

獨立：車輛和機器人都由鋰離子電池直接供電。

操作簡便：KUKA Sunrise，一種用于車輛和機器人的具有多運動系統功能的控制系統，使 KMR iiwa 的實際操作和使用變得方便。

LBR iiwa 和 KMR iiwa 的合作

借助一個量身定制的夾持器，機器人能夠在 SMT 生產線的預裝區靈敏地夾持組件卷盤 – 即便柔性卷盤壁的直徑和硬度多種多樣。在正在運轉的生產線上，SIPLACE 生產線監控系統在裝料過程中向操作員顯示，哪一條線上的哪一個組件卷盤即將用完。它向 SIPLACE 材料管理器發出詢問，管理器再自動將卷盤從 SIPLACE 物料塔中送出。

這時，KMR iiwa 駛向 SIPLACE 物料塔，并在那里探測塔井的下層、左側區域以及塔井的深度。確定載帶卷盤的高度后，一個接一個地將載帶卷盤放到移動平臺上。*后，機器人將所有組件卷盤運至 SMT 生產線，并以正確的順序、在正確的位置將它們移交給操作人員。

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