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川崎機器人duAro2
川崎創新型雙手腕SCARA機器人duAro可以和人類在同一空間內進行共同作業。 上下方向的行程從150mm擴大到550mm，可對很深的箱子進行封箱作業，大幅擴大了應用范圍。此外，負載從2kg提高到了3kg（雙手腕達6kg），增加了可對應的作業內容。
川崎duAro2
負載 各手臂 3kg典型應用：
裝配機器管護物料搬運材料去除涂膠
✽1: 電源投入及伺服ON時，瞬間突入電流會比穩定狀態后的電流多幾十倍。因此可能會有導致電源電壓下降的情況。因此請選用足夠應對瞬時電流負荷的電源容量 了解更多川崎機器人相關產品信息：http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com
duAro2機器人的規格
手臂形式
水平多關節
動作自由度 (軸)
各手臂 4
*大可搬重量 (kg)
各手臂 3 (雙手臂6)
重復定位精度 (mm)
±0.05
*大行程
下手臂
上手臂
腕旋轉 (°)
－170 - +170 (JT1)
－140 - +500 (JT1)
腕旋轉 (°)
－130 - +140 (JT2)
－140 - +130 (JT2)
腕上下 (mm)
0 - +550 (JT3)
0 - +550 (JT3)
手腕回轉 (°)
－360 - +360 (JT4)
－360 - +360 (JT4)
控制柜部分 (D61)
控制軸數 (軸)
*大12 (標準連接8、選配4)
驅動方式
全數字伺服系統
動作方式
示教模式
雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、基礎坐標系、工具坐標系
再現模式
雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、直線插補
示教方式
直接示教、平板電腦簡易示教
存儲容量 (MB)
16
I/O信號
通用輸入 (點)
16 (*大80)
通用輸出 (點)
16 (*大80)
電源規格
AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA✽1
D種接地 (機器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg)
一體型：210、分離型：100
安裝方式
地面式
安裝環境
環境溫度 (℃)
5 - 40✽2
相對濕度 (%)
35 - 85 (無結露)✽2
✽2: 在標注范圍外使用時請另行聯系敝司確認。
