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店鋪基本資料信息
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川崎MX420L機(jī)器人
高手腕力矩機(jī)器人
基于豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)而研發(fā)出來(lái)的大型重物搬運(yùn)機(jī)器人MX系列。具有420kg負(fù)載以及2,778mm的工作范圍。采用川崎單獨(dú)開(kāi)發(fā)的設(shè)備,在實(shí)現(xiàn)了機(jī)身緊湊的同時(shí)可進(jìn)行大負(fù)載的搬運(yùn)。MX420L概述:
負(fù)載420 kg應(yīng)用:
裝配、機(jī)器管護(hù)、物料搬運(yùn)、材料去除、涂膠
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

| MX420L的規(guī)格 | |||
| 類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(軸) | 6 | ||
| *大負(fù)載(kg) | 420 | ||
| *大伸展距離(mm) | 2,778 | ||
| 位置重復(fù)性(mm)✽1 | ±0.5 | ||
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +90 - -45 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +20 - -125 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±110 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 80 | |
| 手臂前后 (JT2) | 70 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 70 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 80 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 80 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 120 | ||
| 慣量(N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 3,290 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 3,290 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 1,960 | ||
| 慣性力矩(kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 400 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 400 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 250 | ||
| 質(zhì)量(kg) | 2,800 | ||
| 機(jī)身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 | ||
| 安裝 | 地面 | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 | |
| 相對(duì)濕度(%) | 35 - 85(無(wú)結(jié)露) | ||
| 控制柜 | E24 | ||
✽1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
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