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店鋪基本資料信息
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寬廣的動作范圍與強(qiáng)大的負(fù)載能力
擁有左右1800mm、前后1600mm、上下2200mm的碼垛區(qū)域的動作范圍。在抓取重量130kg、250kg的老機(jī)型的基礎(chǔ)上新增了抓取重量180kg、300kg兩種新機(jī)型，便于根據(jù)碼垛作業(yè)需求來選擇合適的工業(yè)機(jī)器人。
強(qiáng)大的輸送能力
具有業(yè)界*快的2,050次/H*1的運(yùn)送能力，可以提升物流速度，降低節(jié)拍時間。通過選擇抓取對象、抓手*匹配的機(jī)器人來提升物流鏈的生產(chǎn)性。（*1：CP130的情況下）。
操作簡易的碼垛軟件K-SPARC（選件）
只需在電腦上選取工件、托盤、碼垛模式，即可輕松生成動作順序。同時還可以在電腦上進(jìn)行設(shè)計布局研討及動作模擬。與之前的碼垛軟件相比，大幅度增加了碼放垛的規(guī)格，使得試教作業(yè)在操作上更為簡便。
| CP180L的規(guī)格 | |||
| 手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 4 | ||
| *大負(fù)載能力 (kg) | 180 | ||
| *大臂展 (mm) | 3,255 | ||
| 重復(fù)定位精度 (mm)✽1 | ±0.5 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 140 ✽3 | |
| 手臂前后 (JT2) | 125 ✽3 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 130 ✽3 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 400 ✽3 | ||
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) | 50 ✽3 | ||
| 處理能力 (次/時) ✽2 | 2,050 ✽3 | ||
| 重量 (kg) | 1,600 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 | E03 / 12 | ||
✽1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
✽2: 動作方式（上升400mm， 水平運(yùn)動2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動）
✽3: 如果負(fù)載小于等于130kg。
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