項目·太原富士康ABB噴涂機器人的安裝和調試

安裝，調試：
ABB機器人安裝調試的一般步驟：
序號
安裝調試內容
1
將機器人本體與控制柜吊裝到位
2
機器人本體與控制柜之間的電纜連接
3
示教器與控制柜連接
4
接入主電源
5
檢查主電源正常后，通電
6
機器人六個軸機械原點的校準操作
7
I/O信號的設定
8
安裝工具與周邊設備
9
編程調試
10
投入自動運行
1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。
 2.以下情況下需重新啟動機器人系統:
    1〕安裝了新的硬件。
    2〕更改了機器人系統配置參數。
    3〕出現系統故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現程序故障。

注意事項
ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。