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IRB 6640是一款高產能且適合各類應用的機器人產品。兩款鑄造專家型機器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機器人適用于環境要求嚴苛的應用。
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機器人型號 |
到達距離 |
承重能力 |
防護等級 |
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IRB 6640-180 |
2.55 m
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180 kg
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IP 67, 鑄造專家, |
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IRB 6640-235 |
2.55 m
|
235 kg
|
IP 67, 鑄造專家, |
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IRB 6640-205 |
2.75 m
|
205 kg
|
IP 67, 鑄造專家, |
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IRB 6640-185 |
2.8 m
|
185 kg
|
IP 67, 鑄造專家, |
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IRB 6640-130 |
3.2 m
|
130 kg
|
IP 67, 鑄造專家, |
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IRB 6640ID-200 |
2.55 m
|
200 kg
|
IP 67, 鑄造專家, |
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IRB 6640ID-170 |
2.75 m
|
170 kg
|
IP 67, 鑄造專家, |
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所有版本都可增加額外負重 |
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軸運動: |
6640工作范圍 |
6640ID工作范圍 |
*大速度 |
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軸1旋轉 |
+170° to -170° |
+170° to -170° |
100- 110°/s |
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軸2手臂 |
+85° to -65° |
+85° to -65° |
90°/s |
|
軸3手臂 |
+70° to -180° |
+70° to -180° |
90°/s |
|
軸4手腕 |
+300° to -300° |
+300° to -300° * |
170- 190°/s |
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軸5彎曲 |
+120° to -120° |
+100° to -100° |
120- 140°/s |
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軸6翻轉 |
+360° to -360° |
+300° to -300° |
190- 235°/s |
*IRB 6640ID 的軸4和軸6協同工作時*大可達+300° to -300°
