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店鋪基本資料信息
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KR AGILUS系列
產(chǎn)品特點(diǎn)：
庫(kù)卡機(jī)器人KR AGILUS 是我們按照高工作速度設(shè)計(jì)的緊湊式六臂機(jī)器人。這種小型機(jī)器人有不同的款式、安裝位置、工作范圍和負(fù)載能力，是應(yīng)用廣泛的高精度藝術(shù)家。KR AGILUS 具有應(yīng)用廣泛的優(yōu)點(diǎn)，可用于新型的使用范圍。無(wú)論是地面、天花板或墻壁，由于使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和可靠的 KR C4 compact 控制系統(tǒng)，因此它可以在*小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)*高的精度。新型的自動(dòng)化方案可以用來(lái)實(shí)現(xiàn) Safe-Robot 功能。無(wú)論是適用于凈室、用于有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域、采用符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)還是防濺水：我們的各款 KR AGILUS 始終可以**和快速地工作。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：
在任何環(huán)境中都極為敏捷：無(wú)論是多塵、潮濕還是無(wú)菌的環(huán)境，庫(kù)卡機(jī)器人KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)*高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的專家。
每個(gè)節(jié)拍時(shí)間都有高精度：由于結(jié)構(gòu)牢固，KR AGILUS 可以達(dá)到高的重復(fù)精度和連續(xù)精度。由于速度極快，它縮短了循環(huán)時(shí)間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量，而且任何時(shí)候都從容不迫。
持久牢固：KR AGILUS 對(duì)齒輪箱采用永久潤(rùn)滑，完全不需要更換潤(rùn)滑劑，只有少量的保養(yǎng)成本。牢固的結(jié)構(gòu)確保生產(chǎn)率穩(wěn)定。
非常節(jié)省空間：安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機(jī)器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。
防靜電保護(hù)：特別是在電子生產(chǎn)中，靜電電荷是個(gè)問(wèn)題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以*佳地防止靜電。
產(chǎn)品詳情：
KR AGILUS: Hygienic Machine 款
KR AGILUS 可作為 Hygienic Machine 購(gòu)得。該機(jī)型的設(shè)計(jì)和材料**符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。這使其可用于直接接觸食品和藥物的應(yīng)用場(chǎng)合中。
耐腐蝕的表面、食品級(jí)潤(rùn)滑油和不銹鋼零件確保了*高的衛(wèi)生水平。因此，KR AGILUS 非常適用于需要無(wú)菌環(huán)境的應(yīng)用情況。
KR AGILUS: 凈室機(jī)器人款
KR AGILUS CR 適用于凈室并且滿足凈室等級(jí) ISO2 的要求。因此，KR AGILUS CR 可以出色地集成到對(duì)潔凈度有很高要求的*小空間和復(fù)雜應(yīng)用中。
凈室機(jī)器人采用特殊的粉末涂層和特殊密封，具有極其光滑的表面。由于阻隔了空氣中的顆粒，因此不會(huì)有灰塵或密封碎片從機(jī)器人中掉出。因此，機(jī)器人符合弗勞恩霍夫研究所嚴(yán)格的凈室標(biāo)準(zhǔn)。
KR AGILUS 也可以提供符合空氣潔凈度 2 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的凈室機(jī)型。
KR AGILUS：防水款
KR AGILUS 的防水款機(jī)器人可以防止四周的濺水，在苛刻的外部生產(chǎn)條件下也依然具有*高性能。堅(jiān)固結(jié)實(shí)的不銹鋼蓋板取代了塑料部件，經(jīng)久耐用的表面處理以及小型機(jī)器人內(nèi)部的附加密封件使在機(jī)床中的應(yīng)用成為可能。
KUKA 小型機(jī)器人的防水選型符合更高的防護(hù)等級(jí) IP 67。
AGILUS 配有防水設(shè)備，在苛刻的外部生產(chǎn)條件下也依然性能出眾。
配有防水設(shè)備的 KR AGILUS
由于配有防水設(shè)備，KR AGILUS 非常適合用在機(jī)床中。
KR AGILUS ：EX 款
KR AGILUS 即使在*極端的條件下依然能夠高效工作：我們通過(guò) KR AGILUS EX 給防水款增加了防爆性能。由于結(jié)構(gòu)的原因， KR AGILUS 因此也可以在有爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境（2 區(qū)）中以*高精度工作。
在 EX 款中使用直接的吹洗空氣導(dǎo)管，使機(jī)器人承受壓力。通過(guò)從 KUKA 選購(gòu)的特殊外部過(guò)壓監(jiān)測(cè)單元監(jiān)控壓力。
庫(kù)卡機(jī)器人KR AGILUS EX 在極端的條件下也能安全、可靠地工作。
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KR 10 R1100 CR |
KR 10 R1100 WP |
KR 10 R900 WP |
KR 6 R700 WP |
KR 6 R900-2 |
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類別 |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
|
結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
執(zhí)行環(huán)境 |
潔凈室 |
防水 |
防水 |
防水 |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
標(biāo)準(zhǔn) |
|
標(biāo)準(zhǔn) |
|
有效載荷 |
10 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
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總負(fù)荷 |
5 公斤 |
5 公斤 |
5 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
|
*遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
1101 毫米 |
1101 毫米 |
901.5 毫米 |
706.7 毫米 |
901 毫米 |
|
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復(fù)度(ISO 9283) |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
|
重量 |
55 公斤 |
56 公斤 |
53 公斤 |
51 公斤 |
55 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
|
環(huán)境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
0 °C to + 45 °C |
|
控制器 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
|
保護(hù) |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
|
|
手腕保護(hù) |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
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（圖-1）
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KR 6 R700 CR |
KR 6 R900 WP |
KR 6 R900 EX |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 6 R700 HM-SC |
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類別 |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
|
結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
執(zhí)行環(huán)境 |
潔凈室 |
防水 |
標(biāo)準(zhǔn) |
潔凈機(jī)器 |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
防爆區(qū) |
特殊連接 |
特殊連接 |
|
有效載荷 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
|
總負(fù)荷 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
|
*遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
706.7 毫米 |
901.5 毫米 |
901.5 毫米 |
901.5 毫米 |
706.7 毫米 |
|
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復(fù)度(ISO 9283) |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
|
重量 |
50 公斤 |
53 公斤 |
53 公斤 |
62 公斤 |
60 公斤 |
|
安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
|
環(huán)境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
0 °C to + 35 °C |
0 °C to + 35 °C |
|
控制器 |
KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
|
保護(hù) |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 65, IP 67 |
|
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手腕保護(hù) |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
|
IP 65, IP 67 |
（圖-2）
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KR 10 R900-2 |
KR 6 R900 CR |
KR 10 R1100-2 |
KR 10 R900 CR |
KR 6 R700-2 |
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類別 |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
|
結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
執(zhí)行環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn) |
潔凈室 |
標(biāo)準(zhǔn) |
潔凈室 |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
有效載荷 |
11 公斤 |
6 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
6 公斤 |
|
總負(fù)荷 |
5 公斤 |
3 公斤 |
5 公斤 |
5 公斤 |
3 公斤 |
|
*遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
901 毫米 |
901.5 毫米 |
1101 毫米 |
901.5 毫米 |
726 毫米 |
|
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
位置重復(fù)度(ISO 9283) |
±0.02 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
|
重量 |
55 公斤 |
52 公斤 |
56 公斤 |
52 公斤 |
53 公斤 |
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安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角 |
|
環(huán)境溫度 |
0 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
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控制器 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
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保護(hù) |
IP 65, IP 67 |
IP 54 |
|
IP 54 |
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手腕保護(hù) |
|
IP 54 |
|
IP 54 |
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（圖-3）
適合于這種應(yīng)用：
在其它機(jī)床處操作
塑料加工設(shè)備
測(cè)量、檢測(cè)和檢驗(yàn)
堆垛
其他操作
包裝及揀配
涂抹粘結(jié)劑、密封劑或類似材料
安裝、置放和裝配
固定和壓裝
其他種類的安裝
操作金屬壓鑄機(jī)
沖壓、鍛造和折彎
金屬切削機(jī)床
其它涂層
其它加工方法
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