庫卡機器人編程培訓 初級編程培訓

KUKA機器人應用

1.庫卡機器人基本操作

①KUKA smartHMI的操作界面

②設定smartPAD的顯示語言

③正確使用按鍵

④庫卡機器人的數據備份與恢復

⑤庫卡機器人的手動操作

2.庫卡機器人的編程基礎

①與庫卡機器人運動相關的坐標系

②庫卡機器人在世界坐標系中的運動

③庫卡機器人在工具坐標系中的運動

④庫卡機器人的零點標定

⑤程序文件的使用

⑥建立和更改程序（創建新的運動指令，創建優化節拍時間的運功，創建沿軌跡的運動，

具有外部TCP的運動編程，邏輯編程，等待功能編程，簡單切換功能額編程，軌跡切換功能的編程）

3.庫卡機器人編程

①結構化編程（創建程序流程圖）

②專家界面的說明和功能

③變量和協定（KRL中的數據保存，簡單數據類型的創建初始化和改變，

KRL Arrays數組創建和使用，KRL結構，枚舉數據類型）

④子程序和函數（局部程序，全局子程序，函數編程，庫卡標準函數）

⑤使用KRL進行運動編程

⑥系統變量編程

⑦程序流程控制（IF分支的編程，循環編程，等待函數編程，KRL的切換編程）

4.庫卡機器人的現場總線（通過配置FROFINET總線，和西門子1200進行FROFINENT通信）

5.WORK VISUAL軟件的使用

KUKA工業機器人實例應用

①搬運工業機器人的程序編制與調試

②噴涂工業機器人的程序編制與調試

③裝配工業機器人的程序編制與調試

④焊接工業機器人的程序編制與調試

詳情可咨詢：庫卡機器人配件