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      NB04L|電弧焊
      		

      

      


      

      


      

      

      

      

      

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品牌：
那智不二越

      

      
負(fù)載：
4kg

      

      
工作范圍：
2008mm

      

      
重復(fù)定位精度：
0.08mm

      

      
所在地：
上海

      

      
有效期至：
長期有效

      

      
最后更新：
2018-04-25 14:33

      

      
瀏覽次數(shù)：
503

      

      




      

      
      		

      

      
      		
 


      店鋪基本資料信息
      

      

      
      		
 

      

      

       
      

      

      


      
    
      
        
       
      
        
      
        產(chǎn)品詳細(xì)說明
        
      
        
      
                
      
	 

      

      
	●焊接手臂的選型 

      

        
	
      • 
		手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應(yīng)，請根據(jù)用途進行選擇。
	
        • 

      
●減少碰撞損傷 

        
	
      • 
		伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
	
        • 

      
●適應(yīng)于所有方式的焊接 

        
	
      • 
		可應(yīng)用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。
	
        • 

      

      
	●節(jié)省空間 

      

        
	
      • 
		與以往的機器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節(jié)省了空間。
	
        • 

      
●焊接電纜的內(nèi)置 

        
	
      • 
		電纜內(nèi)置機構(gòu)能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。
	
        • 

      
●維修方便 

        
	
      • 
		通過采用懸臂結(jié)構(gòu)，上臂從J3部到前端點為全開式，方便維修，便于電纜更換。
	
        • 

      

      
	
      

      

      
	●輕質(zhì)的上臂 
	
        
		
      • 
			臂長由140mm（以往機型）改為134mm，上臂更輕，降低了在狹窄空間的手臂的干涉。
			
        
				
        
					NB04/04L 規(guī)格
				
        
				
        
					
						
        
							
								機器人型號
							
							
								NB04
							
							
								NB04L
							
						
        
						
        
							
								結(jié)構(gòu)
							
							
								關(guān)節(jié)類型
							
						
        
						
        
							
								自由度
							
							
								6
							
						
        
						
        
							
								驅(qū)動方式
							
							
								AC伺服方式
							
						
        
						
        
							
								*
        
大
        
工
        
作
        
范
        
圍
							        		
							
								臂
							
							
								J1
							
							
								旋轉(zhuǎn)
							
							
								±2.97rad（ ±0.87rad）※1 
							
						
        
						
        
							
								J2
							
							
								前后
							
							
								-2.71～1.57rad
							
							
								-2.71～1.75rad
							
						
        
						
        
							
								J3
							
							
								上下
							
							
								-2.97～3.14rad
							
							
								-2.97～3.32rad
							
						
        
						
        
							
								手腕
							
							
								J4
							
							
								轉(zhuǎn)動2
							
							
								±2.71rad
							
						
        
						
        
							
								J5
							
							
								彎曲
							
							
								-.79～3.93rad
							
						
        
						
        
							
								J6
							
							
								轉(zhuǎn)動1
							
							
								±3.58rad
							
						
        
						
        
							
								*
        
大
        
速
        
度
							        		
							
								臂
							
							
								J1
							
							
								旋轉(zhuǎn)
							
							
								3.66rad/s
							
							
								3.40rad/s 
        
（3.05rad/s）※1 
							        		
						
        
						
        
							
								J2
							
							
								前后
							
							
								3.66rad/s
							
							
								3.49rad/s
							
						
        
						
        
							
								J3
							
							
								上下
							
							
								3.66rad/s
							
							
								3.49rad/s
							
						
        
						
        
							
								手腕
							
							
								J4
							
							
								轉(zhuǎn)動2
							
							
								7.33rad/s
							
						
        
						
        
							
								J5
							
							
								彎曲
							
							
								7.33rad/s
							
						
        
						
        
							
								J6
							
							
								轉(zhuǎn)動1
							
							
								10.5rad/s
							
						
        
						
        
							
								*大可搬重量
							
							
								腕部
							
							
								4kg
							
						
        
						
        
							
								第1臂上負(fù)荷
							
							
								10kg ※2 
							
							
								20kg ※2 
							
						
        
						
        
							
								手腕容許
        
靜負(fù)荷扭矩
							        		
							
								J4
							
							
								轉(zhuǎn)動2
							
							
								10.1N・m
							
						
        
						
        
							
								J5
							
							
								彎曲
							
							
								10.1N・m
							
						
        
						
        
							
								J6
							
							
								轉(zhuǎn)動1
							
							
								2.94N・m
							
						
        
						
        
							
								手腕容許
        
*大慣性力矩
        
※4 
							        		
							
								J4
							
							
								轉(zhuǎn)動2
							
							
								.38kg・m2 
							
						
        
						
        
							
								J5
							
							
								彎曲
							
							
								.38kg・m2 
							
						
        
						
        
							
								J6
							
							
								轉(zhuǎn)動1
							
							
								.03kg・m2 
							
						
        
						
        
							
								位置重復(fù)精度
							
							
								±.08mm ※3 
							
						
        
						
        
							
								周圍溫度
							
							
								0～45°C
							
						
        
						
        
							
								周圍濕度
							
							
								20～80%RH （應(yīng)無結(jié)露）
							
						
        
						
        
							
								振動值
							
							
								0.5G以下
							
						
        
						
        
							
								設(shè)置條件
							
							
								落地，吊掛，壁掛
							
						
        
						
        
							
								主機重量
							
							
								170kg
							
							
								280kg
							
						
        
					        
				
        
				
        
					1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
				
        
				
        
					※1 （　）中的值為壁掛時的值。
				
        
				
        
					※2 作為終端執(zhí)行機構(gòu)，負(fù)荷*大允許搬運重量的情況下。
				
        
				
        
					※3 多次重復(fù)自動運轉(zhuǎn)，在機器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為*大值時。
				
        
				
        
					※4 手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。
				
        
			
        
		
        • 
	
      

      
                
      
    
      
    
      
        
       
      
        
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