MOONS'鳴志 40伺服電機(jī)系列 SM-SERVO-40-60W-BRAKE
UL認(rèn)證文檔號(hào): E465363
絕緣等級(jí): B (130°C)
防護(hù)等級(jí): 防護(hù)等級(jí) IP65(除軸貫通部分及電機(jī)出線端)
安裝條件: 室內(nèi)安裝，通風(fēng)良好，無腐蝕性或易燃性氣體
環(huán)境溫度: 使用溫度：0°C - 40°C(無結(jié)露)，存儲(chǔ)溫度：-20°C - 65°C
濕度: 存儲(chǔ)及使用：20 - 85%RH
海拔: 海拔1000m以下
振動(dòng): 5.88m/s2以下, 10 to 60Hz(在共振點(diǎn)處不可持續(xù)使用)
轉(zhuǎn)子極數(shù): 8
|
|
|
|
電機(jī)系列
|
SM0401 - 60W
|
SM0402 - 100W
|
|
推薦類型和繞組編
|
^ A
|
^ C
|
E
|
^ H
|
^ A
|
^ C
|
E
|
^ F
|
電機(jī)型號(hào)（2500 增量式光電編碼器，非密封，
塑料連接器，不帶制動(dòng)器）
|
SM0401
AE2-
KCD-
NNV
|
SM0401
CE2-
KCD-
NNV
|
SM0401
EE2-
KCD-
NNV
|
SM0401
HE2-
KCD-
NNV
|
SM0402
AE2-
KCD-
NNV
|
SM0402
CE2-
KCD-
NNV
|
SM0402
EE2-
KCD-
NNV
|
SM0402
FE2-
KCD-
NNV
|
驅(qū)動(dòng)器輸入電壓
直流母線電壓
|
V (dc)
|
208-240 VAC
320
|
120 VAC
160
|
60-90 VDC
80
|
24-48 VDC
36
|
208-240 VAC
320
|
120 VAC
160
|
60-90 VDC
80
|
24-80 VDC
60
|
額定輸出功率
額定轉(zhuǎn)速
*大轉(zhuǎn)速
|
watts
rpm
rpm
|
60
3000
6000
|
60
3000
6000
|
60
3000
6000
|
60
3000
6000
|
100
3000
6000
|
100
3000
6000
|
100
3000
6000
|
100
3000
6000
|
額定轉(zhuǎn)矩
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩
峰值轉(zhuǎn)矩
|
Nm
Nm
Nm
|
0.19
0.19
0.48
|
0.19
0.2
0.48
|
0.19
0.2
0.48
|
0.19
0.2
0.48
|
0.32
0.34
0.93
|
0.32
0.34
0.92
|
0.32
0.34
0.91
|
0.32
0.34
0.91
|
額定電流
堵轉(zhuǎn)電流
峰值電流
|
A (rms)
A (rms)
A (rms)
|
0.7
0.7
1.75
|
1.4
1.5
3.5
|
2.6
2.8
6.5
|
5.7
6
14.3
|
1.2
1.27
3.6
|
1.65
1.8
4.95
|
3.2
3.4
9.6
|
5.2
5.6
15.6
|
反電勢(shì)系數(shù)
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
繞組線電阻
繞組線電感
|
V (rms) / K rpm
Nm / A (rms)
Ohm ±10% @25°C
mH (typ.)
|
17
0.283
27
26
|
8.6
0.143
6
6.6
|
4.6
0.077
1.67
1.88
|
2.1
0.035
0.36
0.39
|
16.6
0.271
9.7
11.5
|
12
0.195
4.9
5.9
|
6.1
0.1
1.23
1.56
|
3.8
0.061
0.48
0.58
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 - 不帶制動(dòng)器
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量- 帶制動(dòng)器
熱阻( 安裝散熱板)
熱時(shí)間常數(shù)
散熱板尺寸
|
kg m^2
kg m^2
°C / W
Minutes
mm
|
0.0232 X 10-4
0.0298 X 10-4
2.9
12
120 x 120 x 5 鋁制
|
0.0428 X 10-4
0.0494 X 10-4
2.4
14.5
120 x 120 x 5 鋁制
|
軸向負(fù)載
徑向負(fù)載 ( 軸末端)
重量- 不帶制動(dòng)器
重量- 帶制動(dòng)器
|
(max.)
(max.)
|
50 N / 11 Lb
50 N / 11 Lb
0.4 kg / 0.9 Lb
0.65 kg / 1.4 Lb
|
50 N / 11 Lb
60 N / 13.5 Lb
0.55 kg / 1.2 Lb
0.8 kg / 1.8 Lb
|
軸端負(fù)載測(cè)試條件（L10，20000小時(shí)，2000RPM）
|
►力矩曲線
|
►外形尺寸
■ 外形尺寸—不帶制動(dòng)器
|
型號(hào)
|
L (mm)
|
|
SM0401, 60 Watt
|
92
|
|
SM0402, 100 Watt
|
109
|
|
|
■ 可選擇CM 連接方式：密封型金屬連接器
密封型金屬連接器提供了更好的連接保護(hù)：
• IP65等級(jí)
• 更好的EMI/RFI抗干擾等級(jí)，尤其在長(zhǎng)距離連接時(shí)，金屬外殼連接器提供了更強(qiáng)的機(jī)械保護(hù)
• 金屬外殼連接器同時(shí)也提供了良好的屏蔽效果
• 導(dǎo)線屏蔽層與連接器外殼良好連接，使屏蔽效果*優(yōu)
|
電機(jī)連接器
（包括可選制動(dòng)器）
|
編碼器連接器
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■ 制動(dòng)器參數(shù):
電機(jī)制動(dòng)器是用于電源關(guān)閉時(shí)，將電機(jī)軸制動(dòng)，防止轉(zhuǎn)動(dòng)；在制動(dòng)器通電時(shí)，制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)；請(qǐng)勿在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使用制動(dòng)器；制動(dòng)器供電無極性要求。
|
靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩
|
0.35 Nm
|
|
額定電壓
|
24 VDC
|
|
額定電流
|
0.25 A
|
|
制動(dòng)時(shí)間
|
標(biāo)準(zhǔn)氣隙，20°C下< 25ms
|
|
釋放時(shí)間
|
< 25 ms
|
|
釋放電壓
|
18.5 VDC max (at 20℃)
|
■ 外形尺寸—帶制動(dòng)器
|
型號(hào)
|
L (mm)
|
|
SM0401, 60 Watt
|
129
|
|
SM0402, 100 Watt
|
147
|
|
|
|
►選項(xiàng) & 連接
|
|
■ 電機(jī)電源連接
CD和CF連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和非密封型塑料連接器
CD接線*大電流6.5A
4PIN Tyco 塑殼 P/N：182167-1
CF接線*大電流：6.6A到12.5A
4PIN Tyco 塑殼 P/N：350779-1
|
|
CM連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和密封型金屬連接器
電機(jī)和可選制動(dòng)器：
金屬外殼連接器-Phoenix
P/N：CA-06P1N129007
|
|
|
位號(hào)
|
信號(hào)
|
顏色
|
功能
|
|
1
|
U
|
紅色
|
動(dòng)力繞組
|
|
2
|
V
|
黃色
|
|
3
|
W
|
藍(lán)色
|
|
4
|
GND
|
黃色/綠色
|
接地
|
|
|
|
|
|
|
|
1
|
U
|
|
|
|
2
|
V
|
|
|
3
|
W
|
|
|
4
|
Brake
|
|
制動(dòng)器
|
|
5
|
Brake
|
|
|
6
|
|
|
接地
|
線束與連接器屏蔽層相連
制動(dòng)器供電沒有極性要求
|
|
|
■ 制動(dòng)器選項(xiàng)
電機(jī)制動(dòng)器是用于電源關(guān)閉時(shí)，將電機(jī)軸制動(dòng)，防止轉(zhuǎn)動(dòng)；在制動(dòng)器通電時(shí)，制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)；請(qǐng)勿在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使用制動(dòng)器；制動(dòng)器供電無極性要求。
|
制動(dòng)器在通電情況下，銜鐵被吸附，制動(dòng)器片釋放，電機(jī)可以正運(yùn)行；當(dāng)制動(dòng)器斷電時(shí)，銜鐵會(huì)被釋放，制動(dòng)器片被抱死，電機(jī)無法正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
|
|
CD和CF連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和非密封型塑料連接器
|
CM連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和密封型金屬連接器
|
|
Tyco 塑殼 P/N: 172165-1
|
制動(dòng)器連接器包括在電機(jī)動(dòng)力連接器內(nèi)
|
|
位號(hào)
|
信號(hào)
|
顏色
|
|
1
|
Brake
|
Red
|
|
2
|
Brake
|
Black
|
|
|
|
|
■ 編碼器反饋選項(xiàng)
鳴志的SM系列電機(jī)包括了多種編碼器反饋選擇，電機(jī)編碼器將位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出精確地電流以及位置控制信號(hào)。多圈絕對(duì)式編碼器需外部電源供電，記錄轉(zhuǎn)子多圈信息。
E2 反饋選項(xiàng)
2500線增量式光電編碼器（14線制）
這是標(biāo)準(zhǔn)型編碼器反饋配置，可適用于大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生2500個(gè)脈沖信號(hào)和一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)。在14線制中，所有換相信號(hào)和位置信號(hào)均連接到單獨(dú)的信號(hào)線上。
|
CD和CF連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和非密封型塑料連接器
編碼器連接器：
Tyco 塑殼 P/N: 172171-1
|
|
CM連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和密封型金屬連接器
編碼器連接器：
金屬外殼連接器-Phoenix
P/N：ST-17P1N8A9K03S
|
|
|
位號(hào)
|
信號(hào)
|
顏色
|
功能
|
|
1
|
+5V
|
紅色
|
5V供電
|
|
2
|
GND
|
黑色
|
接地
|
|
3
|
U+
|
棕色
|
換相信號(hào)
|
|
4
|
U-
|
棕色/黑色
|
|
5
|
V+
|
灰色
|
|
6
|
V-
|
灰色/黑色
|
|
7
|
W+
|
白色
|
|
8
|
W-
|
白色/黑色
|
|
9
|
A+
|
藍(lán)色/黑色
|
增量位置信號(hào)
|
|
10
|
A-
|
藍(lán)色
|
|
11
|
B+
|
綠色
|
|
12
|
B-
|
綠色/黑色
|
|
13
|
Z+
|
黃色
|
原點(diǎn)信號(hào)
|
|
14
|
Z-
|
黃色/黑色
|
|
15
|
Shield
|
屏蔽
|
屏蔽
|
屏蔽層連接電機(jī)外殼
|
|
位號(hào)
|
信號(hào)
|
顏色
|
功能
|
|
1
|
A+
|
藍(lán)色
|
|
|
2
|
A-
|
藍(lán)色/黑色
|
|
3
|
B+
|
綠色
|
|
4
|
B-
|
綠色/黑色
|
|
5
|
Z+
|
黃色
|
|
|
6
|
Z-
|
黃色/黑色
|
|
7
|
U+
|
棕色
|
|
|
8
|
U-
|
|
|
9
|
V+
|
|
|
10
|
V-
|
|
|
11
|
W+
|
|
|
12
|
W-
|
|
|
13
|
+5V
|
|
|
|
14
|
GND
|
|
接地
|
|
15
|
|
|
|
|
16
|
|
|
|
|
17
|
|
|
|
屏蔽層連接連接器外殼
屏蔽層連接電機(jī)外殼
|
E4 反饋選項(xiàng)
2500線增量式光電編碼器(8線制)
省線增量式光電編碼器將電機(jī)換相信號(hào)與電機(jī)位置信號(hào)線通過分時(shí)輸出方式進(jìn)行共享，有效節(jié)省編碼器通訊線數(shù)量。與14線制反饋編碼器類似，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生2500個(gè)脈沖信號(hào)和一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)。
|
CD和CF連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和非密封型塑料連接器
編碼器連接器：
Tyco 塑殼 P/N: 172169-1
|
|
CM連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和密封型金屬連接器
編碼器連接器：
金屬外殼連接器-Phoenix
P/N：ST-08P1N8A9K03S
|
|
|
位號(hào)
|
信號(hào)
|
顏色
|
功能
|
|
1
|
U+/A+
|
藍(lán)色
|
換相信號(hào)
增量位置信號(hào)
原點(diǎn)信號(hào)
|
|
2
|
V+/B+
|
綠色
|
|
3
|
W+/Z+
|
黃色
|
|
4
|
U-/A-
|
藍(lán)色/黑色
|
|
5
|
V-/B-
|
綠色/黑色
|
|
6
|
W-/Z--
|
黃色/黑色
|
|
7
|
+5V
|
紅色
|
5V供電
|
|
8
|
GND
|
黑色
|
接地
|
|
9
|
Shield
|
屏蔽
|
|
屏蔽層連接電機(jī)外殼
|
|
位號(hào)
|
信號(hào)
|
顏色
|
功能
|
|
A
|
U+ / A+
|
藍(lán)色
|
換相信號(hào)
增量位置信號(hào)
原點(diǎn)信號(hào)
|
|
B
|
U- / A-
|
藍(lán)色/黑色
|
|
C
|
V+ / B+
|
綠色
|
|
D
|
V- / B-
|
綠色/黑色
|
|
E
|
W+ / Z+
|
黃色
|
|
3
|
W- / Z-
|
黃色/黑色
|
|
1
|
+5V
|
紅色
|
|
|
2
|
GND
|
黑色
|
接地
|
屏蔽層連接連接器外殼
屏蔽層連接電機(jī)外殼
|
|
|
■ 軸密封
電機(jī)軸工業(yè)級(jí)骨架油封能夠阻隔污染物（油類、雜質(zhì)類）來延長(zhǎng)電機(jī)壽命。出廠時(shí)油封會(huì)附在包裝盒內(nèi)，但并未安裝在電機(jī)出軸上。油封對(duì)電機(jī)軸會(huì)產(chǎn)生一定的阻力，建議降額使用。
■ 軸承壽命
|
影響電機(jī)軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。通常情況下因前軸承與負(fù)載作用點(diǎn)距離*近，承受徑向負(fù)載也更大，所以前軸承的壽命*短，因此衡量電機(jī)綜合使用壽命一般是以前軸承壽命為準(zhǔn)。
*常見的一種引起轉(zhuǎn)軸和軸承失效的模式是電機(jī)轉(zhuǎn)軸上裝配了帶輪，帶輪距離電機(jī)安裝面距離非常遠(yuǎn)，同時(shí)皮帶張緊力又非常大。為了避免這種情況出現(xiàn)，我們建議在設(shè)計(jì)安裝帶輪和齒輪時(shí)，盡量讓帶輪或齒輪靠近電機(jī)安裝端面，同時(shí)避免皮帶張緊力過高，這樣可以大幅減小轉(zhuǎn)軸應(yīng)力和軸承的徑向負(fù)載，從而提升轉(zhuǎn)軸和軸承的壽命。
以下圖表列出了不同轉(zhuǎn)速、不同徑向負(fù)載條件下的軸承壽命曲線，所列徑向負(fù)載均為電機(jī)軸末端加載：
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