ABB機(jī)器人 集成力控系統(tǒng)

ABB的綜合力控采用實(shí)時觸覺傳感器反饋，以人手靈敏度處理工藝變化，同時將編程時間縮短70％。

ABB綜合力控可以自動完成一些復(fù)雜的任務(wù)，這些任務(wù)一旦需要技術(shù)人員和高級固定自動化系統(tǒng)。機(jī)器人配有觸覺傳感器，節(jié)省安裝成本，縮短編程時間，縮短工藝周期，提高質(zhì)量。

集成力控制的自適應(yīng)功能可用于許多應(yīng)用，包括裝配，產(chǎn)品測試和加工。制造階段的小變化可能意味著成功與失敗之間的差異。為了幫助解決這些問題，ABB集成力控技術(shù)使機(jī)器人更加智能化，并能夠通過實(shí)時外部輸入來處理過程中的變化 - 這與人類在處理精密尺寸的精密工件時非常相似。

該技術(shù)包括強(qiáng)大的功能，使機(jī)器人能夠在自身與正在使用的物體之間保持恒定的力量，這在加工和測試應(yīng)用中都是無價的。該技術(shù)也可以用來使機(jī)器人的速度適應(yīng)力傳感器的輸入。這使其能夠高效地跟蹤邊緣和其他輪廓，例如復(fù)雜形狀的去毛刺。集成力控制的觸覺功能也可用于裝配，以使用高級搜索模式搜索正確的位置。

傳統(tǒng)的機(jī)器人解決方案是由預(yù)定義的路徑和速度控制的。但是，利用ABB集成力控制，機(jī)器人會對其周圍產(chǎn)生反應(yīng)，并可能根據(jù)力傳感器的反饋偏離其編程路徑或速度。機(jī)器人的自適應(yīng)運(yùn)動由指定的適合特定應(yīng)用的約束來確定。

ABB集成力控傳感器包含運(yùn)行強(qiáng)制控制功能所需的全部硬件。 包裝包括力傳感器，轉(zhuǎn)接板，測量板和電纜。

ABB還支持ATI Force / Torque傳感器 - 型號Delta，Theta和Omega

可根據(jù)要求支持其他6自由度力矩傳感器

軟件功能

先進(jìn)的力控技術(shù)軟件

用于加工，裝配，測試等的力控RAPID指令

傳感器校準(zhǔn)，負(fù)載識別，重力補(bǔ)償

恢復(fù)功能：設(shè)置力控制條件和參考值。

監(jiān)督：處理來自力傳感器的反饋

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