ABB RobotWare 機器人點焊應用軟件

ABB可提供RobotWare點焊軟件，為各種不同類型點焊系統創建便捷易用的定制功能組。點焊軟件主要用于ABB大功率機器人系列IRB6600、IRB7600和ABB點焊設備的過程優化。該功能組與設備無縫集成，確保了點焊過程的高質量和高性能。

先進運動和機器人控制保證了點焊過程的高效率。根據不同過程和硬件，提供多種選配軟件。

RobotWare點焊選件是一個高度靈活的通用軟件平臺，可為各類點焊系統定制簡單易用的功能組。

配套機器人控制器IRC5的RobotWare家族包含專用點焊選件，確保焊裝品質，實現全面工藝控制。可通過IRC5 FlexPendant（示教器）上的專用點焊界面對點焊過程進行監測和配置。

該選件提供功能強大的點焊指令，可實現快速精確定位，并具有焊槍操縱、過程啟動、點焊設備監控等功能。優化的運動和工藝控制功能可縮短平均焊點作業時間。

點焊選件具有廣泛的通用性，可根據具體工藝需求進行定制。其自帶的即用型功能包含基本配置數據。該選件可與IRC5機器人控制器的RobotWare操作系統無縫集成。

RobotWare選件概述

Spot（點焊）：用氣動單/雙焊槍配以AC或MFDC焊接控制器進行順序或并行點焊。

Spot Servo（伺服點焊）：用電動伺服控制焊槍配以AC或MFDC焊接控制器進行順序或并行點焊。

Spot Servo Equalizing（平衡伺服點焊）：除具備“Spot Servo”功能外，還提供一種不增加機械裝置即可實現點焊槍平衡的工藝軟件。

焊接位置調整：簡化預設焊接位置的調整；

固定焊槍臂釋放：機器人在焊點間移動時，自動松開焊槍臂；

焊槍臂偏斜補償：自動補償焊槍臂偏斜；

電極磨損測量和補償：無需外部傳感器，自動對電極磨損進行焊槍TCP（工具中心點）補償。

Servo Tool Change（伺服工具更換）：支持生產期間伺服焊槍在線更換。

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