ABB IRC5機(jī)器人控制器軟件

該系列產(chǎn)品是可以在機(jī)器人的RobotWare上運(yùn)行的可選軟件。它們能為需要更多機(jī)器人功能的用戶提供附加功能，例如同時(shí)運(yùn)行多個(gè)任務(wù)、從文件向機(jī)器人轉(zhuǎn)移信息、與個(gè)人電腦進(jìn)行通訊以及執(zhí)行高級(jí)動(dòng)作任務(wù)等。

高度精確

高級(jí)功能

高級(jí)動(dòng)作

傳送帶追蹤

開發(fā)者功能

電子控制電機(jī)

以太網(wǎng)服務(wù)

集成力控

I/O+功能

加載ID及沖突檢測(cè)

多任務(wù)運(yùn)行

伺服工具控制

伺服工具變更

感應(yīng)器同步

WebWare接口

資訊擴(kuò)展：IRC5控制器

IRC5機(jī)器人控制器是ABB推出的第五代機(jī)器人控制器，可以控制目標(biāo)機(jī)器人的精度、速度、周期時(shí)間等等屬性，是ABB機(jī)器人常用的一款控制系統(tǒng)。

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