ABB IRC5 第五代機器人控制器

產品簡介：

IRC5是ABB推出的第五代機器人控制器，它的運動控制技術、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設備同步性等機器人性能指標的重要保證。

產品特點：

安全至上：確保操作員安全是IRC5的一項主要優勢。該產品滿足一應標準規 范，已獲得全球多家第三方檢驗機構的認證。電子限位開關和SafeMoveTM均為新一代安全技術的典范，為兼 顧機器人單元的安全性與靈活性創造了絕佳條件，在縮小占地面 積、增強人機協作等方面都有卓著表現。

高速精準：IRC5大幅提升了ABB機器人執行任務的效率。IRC5以先進 動態建模技術為基礎，對機器人性能實施自動優化，如通過 QuickMoveTM和TrueMoveTM技術分別縮短節拍時間、提高路徑 精度。ABB IRC5技術使機器人動作具有可預見性，進一步增強其運行性 能，無需程序員參與調整，真正實現“所編即所得”。

適應性強：不論機器人應用于哪個國家，不論當地采用哪些監管標準，IRC5 都能應付裕如。IRC5兼容各種規格電源電壓，廣泛適應各類環境 條件。該控制器還能以安全、透明的方式與其他生產設備互聯互 通，其I/O接口支持絕大部分主流工業網絡，以傳感器接口、遠程 訪問接口及一系列可編程接口等形成強大的聯網能力

靈活程控：所有ABB機器人系統均采用ABB可塑性極強的高級語言RAPIDTM 編程。表面看來，RAPID提供一系列簡單易用的基本功能；但只 要深入挖掘，就會發現設計出高度復雜的解決方案同樣不在話 下。作為一種真正意義的在線/離線通用編程語言，RAPID支持結 構化程序的編制，并擁有諸多先進特性，其強大的預置功能可輕 松應對焊接、裝配等常見機器人工藝應用的開發。

性能可靠：IRC5質量過硬，基本實現免維護，無故障運行時間遠超同類產 品。一旦發生意外停產，其內置的診斷功能有助于及時排除故 障、恢復生產。IRC5還配備遠程監測技術——ABB遠程服務。先進的診斷功能可 迅速完成故障檢測，并提供機器人狀態終生實時監測，顯著提高 生產效率。

產品規格參數：

IRC5緊湊型控制器進一步增強了該機器人控制器家族的實力。作為全球控制器系列的一員，這款產品在*小的空間內融合了多項業界熟知的技術優勢，如優異的運動控制能力、用戶友好FlexPendant（示教器）編程、高度靈活的RAPID語言、強大的通信能力及占地面積*小化等。

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