工博士ABB機器人噴涂集成項目·北汽（增城）汽車有限公司ABB機器人噴涂

北汽（增城）汽車有限公司ABB機器人安裝、調試、工藝軌跡設計、換色功能修正、培訓、工藝參數修正.
ABB機器人安裝調試的一般步驟：

序號

安裝調試內容

1           將機器人本體與控制柜吊裝到位

2            機器人本體與控制柜之間的電纜連接

3            示教器與控制柜連接

4            接入主電源

5            檢查主電源正常后，通電

6            機器人六個軸機械原點的校準操作

7            I/O信號的設定

8            安裝工具與周邊設備

9            編程調試

10           投入自動運行

1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。

2.以下情況下需重新啟動機器人系統:

1〕安裝了新的硬件。

2〕更改了機器人系統配置參數。

3〕出現系統故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現程序故障。

注意事項

ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。

工藝軌跡設計

換色功能修正

ABB噴涂機器人配套的控制系統能夠自動識別車型，并根據輸入的顏色自動完成換色功能，將噴涂生產發展到了高度自動化。

現推出ABB噴涂機器人培訓課程，安排如下：

***天噴涂機器人基本知識和仿真軟件使用
（上午：ABB噴涂機器人概述，噴涂原理及噴涂設備）
（下午：ABB 機器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用）

第二天機器人示教器及手動操作
（上午：示教器基本操作）
（下午：機器人手動操作）

第三天噴涂機器人基本程序編寫
（上午：噴涂機器人程序編寫與調試）
（下午：噴涂機器人軌跡訓練裝調實訓）