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      庫卡機器人搬運方案 一汽集團采用 KUKA KR 1000 titan 安裝氣缸體

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      品牌: 庫卡
      所在地: 上海
      有效期至: 長期有效
      最后更新: 2018-12-06 09:57
      瀏覽次數(shù): 863
      店鋪基本資料信息
      • 庫卡機器人服務(wù)商
      • VIP [VIP第12年] 指數(shù):7
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      • 地區(qū)上海
      • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
       
       
      產(chǎn)品詳細說明

      一汽集團采用 KUKA KR 1000 titan 安裝氣缸體

      一汽解放汽車有限公司 無錫柴油機廠是一汽集團的全資子公司,其惠山重型柴油機生產(chǎn)新基地已于 2012 年 2 月竣工投產(chǎn),年產(chǎn)量為 125000 臺。在此,奧格斯堡的機器人承擔(dān)的工作范圍頗為 廣泛。其中的亮點是:庫卡機器人 KR 1000 titan 搬運重達 700 kg 的氣缸體。

      重載型機器轉(zhuǎn)700 kg氣缸體

      如果要轉(zhuǎn)動重達 700 kg 所謂 6DM 柴油機的氣缸體,例如在安裝汽缸排、曲軸和油 池時,則對裝配線上的作業(yè)任務(wù)極具挑戰(zhàn)性。使用旋轉(zhuǎn)和起重裝置以及人力的傳統(tǒng)搬 運方法由于空間需求大和效率低而已遭淘汰。對于重量為 500 至 700 kg 的工件和 200 kg 重的抓爪,只有負載能力達 1000 kg 的重載型機器人才適用于該作業(yè)任務(wù)。

      庫卡的Titan輕松操作氣缸體

      當約 500 kg 重的氣缸體在安裝前到達工作單元時,KUKA KR 1000 titan 在傳感器 的控制下將其抓取并放到工件支架上。自此氣缸體將按程序經(jīng)過幾個步驟,其中包括安 裝連桿、氣缸、油池等。在執(zhí)行該安裝作業(yè)期間,機器人必須將氣缸體在一個規(guī)定位置 上精確地轉(zhuǎn)動 90 度。在作業(yè)完成后,重達 700 kg 的氣缸體重新返回工作單元,KR 1000 抓取并轉(zhuǎn)動 180 度將其放到上部工件支架上,然后安裝好的氣缸體繼續(xù)其在裝 配線上的旅程。

      市場上*強悍的機器人

      KUKA KR 1000 titan 是市場上*強悍的六軸機器人。這一高科技機器以其 3202 mm 的*大作用范圍、±0.1 mm 的重復(fù)精度 和 1000 kg 的負載范圍堪稱 全球工業(yè)機器人冠軍。其工作空間可達 78 m3。除了 KR 1000 titan 之外,兩個 KR 16 機器人可承擔(dān)高要求的密封作業(yè),而 KR 210 和 KR 500 則可負責(zé)沉重的 搬運和裝配作業(yè)。六軸 KR 210 機器人以其 210 kg 的負載能力和 2700 mm 的 作用范圍脫穎而出。

                  

      高效的KUKA解決方案超出預(yù)期

      KUKA 工作單元采用“雙 X 型”的智能化設(shè)備布局使得整個裝配線范圍內(nèi)的路 徑短,減少了工件支架的數(shù)量,提高了裝配線的效率,并降低了投資成本。此外, 機器人有時還必須負責(zé)安裝相當費力的較重部件,并確保不會損壞其重要的部 分。KUKA 機器人憑借其卓越的性能出色地完成了高標準的作業(yè)任務(wù)。如今,裝 配線每年產(chǎn)量達到 125000 臺,大大超出了 100000 臺電機的初始目標。


       
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